结论：小区自行规定门卫生老病死自行负责是否合法，需根据具体情况判断，主要看该规定是否违反法律法规的强制性规定以及是否侵犯了门卫的合法权益。

分析：

1. 从合同关系角度：

   • 如果小区与门卫之间签订了劳动合同或雇佣合同，并且合同中明确约定了门卫在生老病死等情形下的责任承担方式，那么该约定在合法范围内是有效的。但需要注意的是，合同中的约定不能违反法律法规的强制性规定，也不能免除小区作为用人单位应承担的法定责任，如工伤保险责任等。
   • 如果合同中没有相关约定，或者约定不明确，那么小区不能单方面规定门卫生老病死自行负责。在这种情况下，小区可能需要根据相关法律法规和实际情况，承担一定的责任。

2. 从法律法规角度：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，用人单位有义务为劳动者提供必要的劳动保护和劳动条件，保障劳动者的合法权益。如果门卫在工作时间或因工作原因受到伤害，小区作为用人单位应承担相应的工伤保险责任。
   • 此外，如果门卫因年老、疾病等原因无法继续工作，小区也不能简单地规定其自行负责。根据相关法律法规，用人单位在解除或终止劳动合同时，应依法支付经济补偿金或赔偿金（如果适用）。

3. 从公平合理角度：

   • 即使小区与门卫之间有合同约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，但如果该约定显失公平或不合理，也可能被认定为无效或可撤销。例如，如果小区规定门卫在生老病死等情形下完全自行负责，而门卫却无法享受相应的社会保障和福利待遇，这样的约定显然是不公平的。

建议：

• 小区在制定相关规定时，应充分考虑法律法规的强制性规定和门卫的合法权益，确保规定的合法性和合理性。
• 如果小区与门卫之间存在争议或纠纷，建议双方通过协商、调解或诉讼等方式解决。在解决纠纷时，应依据相关法律法规和合同约定进行判断和处理。
• 门卫在签订合同时，也应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，并在必要时寻求法律援助或咨询专业律师的意见。

后续行动：

• 如果您是小区管理者或门卫本人，对相关规定或合同条款有疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，提供专业的法律意见和帮助。