在交通事故中，若环卫工被害人在对方全责且已获保险赔付的情况下，仍有可能起诉雇主责任险，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若雇主责任险的赔付范围与交通事故对方保险赔付范围不重叠
   雇主责任险通常保障的是雇主因员工在从事雇佣活动中遭受意外或职业病而需承担的赔偿责任，其赔付范围可能包括但不限于医疗费、伤残赔偿金、误工费等。若交通事故对方保险赔付未覆盖全部损失（如存在伤残等级未获全额赔偿、精神损害抚慰金未获赔付等），且雇主责任险的条款中明确约定了此类损失的赔付责任，则环卫工或其家属有权依据雇主责任险的合同约定，向保险公司主张剩余部分的赔付。

2. 若雇主存在过错导致事故发生
   若事故的发生与雇主的管理、指挥、安排等存在直接关联（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训、未配备必要的安全防护措施等），则雇主可能需承担相应的过错责任。在此情况下，即使交通事故对方已全责赔付，环卫工或其家属仍可基于雇主的过错责任，向雇主主张赔偿，而雇主责任险作为雇主转移风险的工具，其保险公司可能需根据合同约定向雇主或直接向受害者赔付。

3. 若雇主责任险存在特别约定或附加条款
   部分雇主责任险合同中可能包含特别约定或附加条款，如“第三者责任扩展条款”，该条款可能约定在特定情况下，保险公司需对雇主因员工事故而对第三者（包括员工本人）承担的赔偿责任进行赔付。若存在此类条款，且事故情况符合条款约定，则环卫工或其家属有权依据该条款向保险公司主张赔付。

建议行动：

• 仔细审查雇主责任险的保险合同，特别是赔付范围、责任免除、特别约定等条款，以确定是否存在赔付的可能性。
  
• 收集并整理与事故相关的所有证据，包括交通事故认定书、医疗记录、伤残鉴定报告、雇主过错的相关证据等，以支持赔付主张。
  
• 若对保险合同条款或赔付流程存在疑问，建议直接联系保险公司或咨询专业律师，以获取更具体、更专业的指导。