结论：工厂在安排宿舍时收取200元押金的行为是不合法的，你可以拒绝缴纳，若已缴纳可要求退还，必要时可通过法律途径维权。以下为你详细分析：

从法律规定角度

根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。工厂以安排宿舍为由收取押金，属于以其他名义向劳动者收取财物的行为，违反了该法律规定。

应对措施

1. 拒绝缴纳：在面对工厂收取宿舍押金的要求时，你可以明确向工厂管理人员表示，根据法律规定，工厂无权收取押金，自己拒绝缴纳。
2. 要求退还：如果已经缴纳了押金，你可以要求工厂立即退还。在要求退还时，最好以书面形式提出，如发送邮件、短信或者书面函件等，明确说明退还押金的请求以及依据的法律规定，并保留好相关证据。
3. 投诉举报：如果工厂拒绝退还押金，你可以向当地的劳动监察部门投诉举报。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并责令其退还收取的押金。在投诉举报时，你需要提供相关的证据，如缴纳押金的收据、与工厂沟通的记录等。
4. 申请劳动仲裁：如果通过投诉举报的方式未能解决问题，你还可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，你需要提交仲裁申请书、相关证据材料等，仲裁委员会会根据事实和法律规定作出裁决，要求工厂退还押金。

注意事项

在与工厂沟通和处理押金问题的过程中，要注意保留好相关证据，如缴纳押金的凭证、与工厂管理人员的沟通记录等。这些证据在后续的投诉举报或劳动仲裁中可能会起到关键作用。如果遇到工厂威胁、刁难等情况，不要害怕，及时向相关部门寻求帮助，维护自己的合法权益。