结论：在劳动仲裁调解后，若公司少发的伤残津贴问题未得到妥善解决，您仍然有权再主张权利。但具体能否成功主张，需视调解协议的内容、执行情况以及相关法律规定而定。
分析说明：
调解协议的法律效力：
- 劳动仲裁调解书是具有法律效力的文书，一旦双方签字确认，即视为对调解内容的认可，并应履行。
- 如果调解协议中已经明确包含了公司应支付的伤残津贴数额，且公司已经按照调解协议履行，那么您通常不能再就同一事项再次主张权利。
未履行或未完全履行调解协议的情况：
- 如果公司未按照调解协议履行支付伤残津贴的义务，或者调解协议中未明确包含您应得的全部伤残津贴，您有权向法院申请强制执行调解协议，或者就未解决的部分再次提起劳动仲裁或诉讼。
- 在此情况下，您需要提供证据证明公司未履行或未完全履行调解协议，以及您应得的伤残津贴数额。
调解协议存在瑕疵或违法的情况：
- 如果调解协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者违反了法律、行政法规的强制性规定，您有权在法定期限内申请撤销调解协议，并就原争议事项重新提起劳动仲裁或诉讼。
- 但需要注意的是，撤销调解协议的申请需要在法定期限内提出，并且需要提供充分的证据证明调解协议存在上述情形。
法律建议：
- 审查调解协议：首先，仔细审查您与公司签订的劳动仲裁调解协议，确认其中是否明确包含了您应得的伤残津贴数额，以及公司是否已经按照协议履行。
- 收集证据：如果公司未履行或未完全履行调解协议，或者您认为调解协议存在瑕疵或违法，及时收集相关证据，如工资单、银行转账记录、调解协议文本、沟通记录等。
- 咨询专业律师：在采取任何法律行动之前，建议您咨询专业律师，以评估您的案件情况、制定合适的法律策略，并确保您的权益得到充分保护。
- 申请强制执行或提起诉讼：根据律师的建议和案件情况，您可以向法院申请强制执行调解协议，或者就未解决的部分再次提起劳动仲裁或诉讼。
后续行动与可能后果：
- 如果您决定申请强制执行或提起诉讼，需要按照法律规定的程序进行，并可能需要承担一定的诉讼成本和时间成本。
- 如果您的主张得到法院或劳动仲裁机构的支持，公司将被要求支付您应得的伤残津贴，并可能面临额外的法律责任，如支付滞纳金、赔偿金等。
- 如果您的主张未得到支持，您可能需要接受调解协议的内容，或者考虑其他解决争议的方式。
总之，在劳动仲裁调解后，若公司少发的伤残津贴问题未得到妥善解决，您仍然有权再主张权利。但具体能否成功主张，需视调解协议的内容、执行情况以及相关法律规定而定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。