结论前置：父母赠与的钱没签合同，在一般情况下不可要回，但在特定情形下可以撤销赠与并要求返还。
一、通常情况下不可要回
赠与行为是一种无偿转让财产的行为，它基于赠与人的自愿和受赠人的接受而成立。一旦父母作为赠与人完成赠与，且受赠人接受赠与，财产的所有权即发生转移，原则上赠与人不可再要回。这是因为赠与合同在双方意思表示一致时即成立，且赠与财产的权利已经转移给了受赠人。
二、特定情形下可要求返还
尽管赠与行为在一般情况下具有不可撤销性，但在以下特定情形下，父母可以要求返还赠与的财产：
赠与财产权利尚未转移：
- 对于动产（如现金），若尚未实际交付给受赠人，父母可以撤销赠与。例如，父母只是口头表示要赠与子女一笔钱，但并未实际转账或交付现金，此时父母可以反悔并撤销赠与。
- 需要注意的是，虽然现金等动产在未实际交付前可以撤销赠与，但如果父母已经将钱存入子女的银行账户，即使未签订书面合同，也可能被视为已经完成交付，此时撤销赠与的难度会增加。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 如受赠子女对父母实施了暴力行为、虐待、遗弃或严重损害父母名誉等，父母有权撤销赠与并要求返还财产。这是基于法律对赠与人及其近亲属合法权益的保护。
受赠人不履行扶养义务或赠与合同约定的义务：
- 若子女有能力赡养父母却拒绝履行赡养义务，或未按赠与时的约定履行其他义务（如照顾父母的生活起居等），父母可以主张撤销赠与并要求返还财产。这体现了法律对赠与合同双方权利义务平衡的维护。
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力：
- 在这种情况下，赠与人的继承人或法定代理人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权，要求返还赠与的财产。这是法律对赠与人及其继承人合法权益的特殊保护。
三、行使撤销权的期限
赠与人的撤销权并非无期限存在。根据《民法典》的相关规定，赠与人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。如果赠与人未能在这一期限内行使撤销权，则视为放弃该权利，此后不得再要求返还赠与的财产。
四、建议与提醒
- 签订书面合同：虽然口头赠与在法律上也是有效的，但为了避免纠纷和明确双方的权利义务，建议父母在赠与财产时签订书面合同。这样可以在合同中明确赠与的条件、期限、撤销权行使等事项，为双方提供明确的法律保障。
- 保留相关证据：在赠与财产时，父母应保留好相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据在日后可能发生的纠纷中将成为证明赠与事实、撤销事由等的关键依据。
- 及时咨询律师：如果父母在赠与财产后遇到纠纷或需要撤销赠与，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，确保父母的合法权益得到维护。
如有更多关于婚姻家庭或合同纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。