结论：劳动能力鉴定申请表职工提交县人社部门时，要求公司盖章是否合适，需分情况讨论，具体如下：
从法律规定角度
根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。法律未明确要求申请表必须由公司盖章，但实践中，若职工因工伤申请鉴定，公司作为责任主体之一，其盖章可视为对职工伤情及申请事实的确认，有助于加快鉴定流程。若公司拒绝盖章，职工仍可自行提交申请，但需附上劳动关系证明（如劳动合同、工资单等）及工伤认定决定书等材料，以证明申请的合法性。
从实务操作角度
若职工与公司劳动关系和谐，公司盖章可视为配合义务，有助于减少后续纠纷。例如，在工伤赔偿协商中，公司盖章的申请表可作为双方对伤情认可的证据，降低争议风险。但若职工与公司存在劳动争议（如未签劳动合同、工伤认定争议等），公司可能拒绝盖章，此时职工可单独提交申请，并通过劳动仲裁或诉讼确认劳动关系及工伤事实，再申请鉴定。
从风险防范角度
职工需注意：若公司拒绝盖章，切勿因程序瑕疵放弃鉴定申请。根据《工伤保险条例》，劳动能力鉴定是职工享受工伤待遇的前提，公司无权阻碍。职工可向县人社部门说明情况，提交其他证明材料（如同事证言、医疗记录等），并保留要求公司配合的权利。若公司因此刁难，职工可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身权益。
建议：若职工与公司无争议，可优先协商公司盖章；若公司拒绝，职工应自行提交申请，并补充完整证明材料，确保鉴定流程不受影响。如有复杂情况（如公司否认工伤、拒绝赔偿等），可进一步向我咨询具体应对策略。