结论：公司要求员工手机始终允许后台定位是否犯法，需根据具体情况判断，若未经员工同意或超出合理范围，可能涉嫌侵犯员工隐私权，属于违法行为。以下从不同角度详细分析：
一、法律背景与规定
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
- 手机定位信息属于个人私密信息的一部分，未经员工同意，公司无权擅自获取或持续监控。
劳动合同与规章制度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 若公司要求员工手机始终允许后台定位作为规章制度的一部分，且未经上述民主程序制定，或未明确告知员工并征得其同意，则该规定可能因违法而无效。
二、公司行为的合法性分析
未经员工同意的定位：
- 如果公司未经员工明确同意，擅自在其手机上安装定位软件或要求员工始终允许后台定位，这明显侵犯了员工的隐私权，属于违法行为。
超出合理范围的定位：
- 即使公司事先征得了员工的同意，但如果定位行为超出了合理范围（如非工作时间、非工作场所的持续定位），也可能被视为对员工隐私权的侵犯。合理范围通常应根据工作性质、岗位需求以及公司规章制度等因素综合判断。
合法目的与必要手段：
- 公司若因工作需要（如外勤人员管理、货物运输跟踪等）确实需要对员工进行定位，应确保定位行为具有合法目的，并采取必要且合理的手段。同时，应明确告知员工定位的目的、范围、方式等，并征得其同意。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若公司行为被认定为侵犯员工隐私权，可能面临民事赔偿、行政处罚等法律后果。同时，还可能影响公司的声誉和员工关系。
建议：
- 对于公司：应尊重员工的隐私权，避免未经同意或超出合理范围的定位行为。如因工作需要确实需要进行定位，应事先征得员工同意，并明确告知定位的目的、范围、方式等。同时，应完善相关规章制度，确保定位行为的合法性和合理性。
- 对于员工：如认为公司行为侵犯了其隐私权，可与公司协商解决；协商不成的，可向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自身权益。
总结：公司要求员工手机始终允许后台定位是否犯法，需根据具体情况判断。若未经员工同意或超出合理范围，则可能涉嫌侵犯员工隐私权，属于违法行为。公司应尊重员工隐私权，避免不当定位行为；员工也应了解自身权益，必要时通过法律途径维护自身权益。如有具体法律问题，可直接向我咨询。