结论：法人不再担任公司法人时，一般不能直接要求公司撤换其担任公司法人期间所签订的合同。以下从不同角度为你详细分析：
从合同效力角度
- 合同效力不受法人变更影响
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百三十二条规定，合同生效后，当事人不得因姓名、名称的变更或者法定代表人、负责人、承办人的变动而不履行合同义务。这意味着，即使法人不再担任公司法人，其在担任期间代表公司签订的合同，只要合同本身不存在无效、可撤销等法定情形，合同依然有效，公司应当继续履行合同义务。
- 例如，A公司原法人与B公司签订了一份买卖合同，在合同履行过程中，A公司更换了法人。此时，A公司不能因为法人的更换而拒绝履行与B公司签订的买卖合同，否则将构成违约，需要承担相应的违约责任。
- 合同存在无效或可撤销情形时的处理
- 如果合同存在法定无效情形，如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等，那么合同自始无效。此时，无论法人是否变更，公司都可以主张合同无效，不再履行合同义务。
- 若合同存在可撤销情形，如因重大误解订立的；在订立合同时显失公平的；一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。在这种情况下，公司可以在法定期限内行使撤销权，但撤销权的行使与法人是否变更并无直接关联。
从公司内部管理角度
- 法人变更与公司内部决策程序
- 法人的变更通常需要经过公司内部的决策程序，如股东会或董事会的决议。在法人变更后，公司可能会对之前的业务和合同进行审查和评估。但这并不意味着公司可以随意撤换法人担任期间所签订的合同。
- 如果公司认为某些合同存在风险或不利于公司利益，可以通过与合同相对方协商的方式，对合同进行变更或解除。但协商解除合同需要双方达成一致意见，否则公司不能单方面撤换合同。
- 法人变更后的责任承担
- 原法人在担任公司法人期间，以公司名义签订的合同，其法律后果由公司承担。如果原法人在签订合同过程中存在过错，给公司造成损失的，公司可以在承担合同责任后，向原法人追偿。但这并不影响合同的效力，公司不能以此为由要求撤换合同。
- 例如，原法人在签订合同时，未尽到合理的审查义务，导致公司遭受了经济损失。公司可以先按照合同约定履行义务，然后向原法人主张赔偿责任，但不能直接拒绝履行合同或要求撤换合同。
特殊情况分析
- 合同相对方同意撤换合同
- 如果合同相对方同意撤换合同，那么公司可以与相对方协商一致，解除原合同并签订新的合同。但这种情况需要双方自愿，且不能违反法律法规的强制性规定。
- 存在法定解除事由
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，在特定情况下，当事人可以解除合同，如因不可抗力致使不能实现合同目的；在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的等。如果存在这些法定解除事由，公司可以解除合同，但这与法人是否变更无关。
建议：如果公司认为法人担任期间签订的合同存在问题，建议先对合同进行全面审查，评估合同的风险和利益。如果确实需要撤换合同，可以尝试与合同相对方协商解决。如果协商不成，且合同不存在无效或可撤销情形，公司应当继续履行合同义务，避免因违约而承担法律责任。如果你在处理此类问题时遇到具体困难，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议。