如果不慎在晚上超车时刮伤了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后确实需要立即采取措施来妥善处理。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助您解决问题：
一、立即确认并记录事故情况
- 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点、道路状况以及可能的刮擦部位，这些信息对后续处理至关重要。
- 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度以及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。
二、迅速返回现场或联系车主
- 返回现场查看：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门会根据您提供的信息进行调查，并帮助联系车主。
- 通过保险公司联系车主：检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。您可以联系该保险公司，说明情况并请求协助联系车主。
三、主动沟通与协商
- 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，您可以选择通过保险理赔或自行赔付。如果选择保险理赔，请确保按照保险公司的要求提供相关证明材料。
四、及时保险报案
- 向保险公司报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并提供相关证明材料。保险公司会根据您的保险合同和事故情况进行理赔处理。
- 注意报案时效性：确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
五、配合调查与处理
- 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。交警部门会根据调查结果对事故进行责任认定。
- 接受处理：根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于您并非故意逃逸，且已主动采取措施处理，因此处罚可能会相对较轻。
六、预防措施与法律责任
- 加强驾驶安全意识：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 定期检查车辆状况：确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
- 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
- 了解法律责任：不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度、积极解决问题是避免法律责任的关键。
总之，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。希望以上建议能帮助您妥善解决问题。