如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理，以避免可能的法律责任。 以下是具体的处理步骤和法律建议：

一、立即确认并记录事故情况

• 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门的沟通。
• 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

• 返回现场查看：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
• 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
• 通过保险公司联系：检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。通过保险公司也能联系到车主。

三、主动沟通与协商

• 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
• 协商赔偿事宜：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。

四、及时保险报案

• 向保险公司报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如照片、事故认定书等。
• 注意报案时效：确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

五、配合调查与处理

• 积极配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
• 接受处理：根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。不过，在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。

六、预防措施与法律责任

• 加强驾驶安全意识：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
• 定期检查车辆：确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
• 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

关键提醒：在处理此类事故时，诚实和主动是解决问题的关键。不要试图逃避责任，而是应该积极面对并解决问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将为你提供全面、准确的法律建议。