如果您在夜晚不明知的情况下开车刮碰了别人的车然后离开了，后续发现后应该立即采取以下措施来处理这个问题：

一、立即确认并详细记录事故情况

1. 仔细回忆事故发生的时间、地点以及具体的刮碰情况，这有助于您后续与车主或交警部门沟通时提供准确的信息。
2. 对自己车辆的刮擦部位进行详细拍照，确保照片能够清晰显示刮擦的位置、程度以及车辆的整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或尝试联系车主

1. 如果条件允许，您应立即返回事故现场进行查看。如果对方车辆仍在现场，您可以尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）来联系车主。
2. 如果无法找到车主或者已经离开现场较远，您应及时向当地的交警部门报案，详细说明事故情况，并请求他们协助查找车主的信息。
3. 同时，您还可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司的信息。通过联系保险公司，您也有可能获取到车主的联系方式。

三、主动与车主沟通并协商解决方案

1. 一旦联系上车主，您应诚恳地向他们道歉，并明确说明自己当时并不知情，并非故意逃逸。表达您愿意积极解决问题的态度。
2. 与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损的实际情况，您可以考虑通过保险理赔或者自行赔付的方式来解决问题。

四、及时向保险公司报案

1. 向您自己的保险公司报案，详细说明事故的经过，并按照保险公司的要求提供相关的证明材料，如事故照片、交警部门出具的事故认定书等。
2. 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响后续的理赔进程。

五、积极配合交警部门的调查与处理

1. 如果交警部门介入调查，您应积极配合他们的工作，如实陈述事故的经过，并提供相关的信息和证据。
2. 根据交警部门的指示，您可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，您可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但请放心，如果您当时确实不知情，这通常不会被认定为故意逃逸。

六、加强预防措施，提高驾驶安全意识

1. 为了避免类似情况再次发生，您应加强自己的驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆的状况，确保车辆处于良好的运行状态，减少因车辆故障而引发的事故风险。
3. 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时能够提供有力的证据支持。

总之，虽然您在不知情的情况下刮碰了别人的车并离开了现场，但只要您及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作，这个问题是可以得到妥善解决的。同时，加强预防措施和提高驾驶安全意识也是避免类似情况再次发生的关键。