如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施处理，以避免可能的法律责任：

1. 立即确认并记录事故情况

   • 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门沟通时提供准确信息。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

2. 迅速返回现场或联系车主

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，说明情况并表达解决问题的意愿。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门可以通过车辆登记信息联系到车主。
   • 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。通过保险公司也能联系到车主，进一步沟通赔偿事宜。

3. 主动沟通与协商

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，而是当时不知情。表达解决问题的积极态度，与车主就赔偿事宜进行友好协商。
   • 根据车辆受损情况，确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需按照保险公司的要求提供相关证明材料。

4. 及时保险报案

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，包括事故发生的时间、地点、原因及受损情况。
   • 按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、交警部门出具的事故认定书等。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

5. 配合调查与处理

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于你并非故意逃逸，而是当时不知情，因此情节相对较轻，但仍需积极配合调查以证明自己的清白。

6. 预防措施与法律责任

   • 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。在行驶过程中保持适当的车距和车速，以便在发生紧急情况时能够及时做出反应。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。特别是刹车、转向等关键部件，应定期进行检查和维护。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。行车记录仪可以记录事故发生的全过程，为后续处理提供重要依据。
   • 法律上，不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任（如明知刮蹭却故意离开现场），则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，在处理此类事故时，应保持诚实态度，积极解决问题。

若您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律帮助。