如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理，以避免可能的法律责任：

一、立即确认并记录事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续查找受损车辆和车主。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 联系交警或保险公司：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，也可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向保险公司报案并提供相关证据。

四、及时保险报案与理赔

1. 保险报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如照片、交警出具的事故认定书等。
2. 申请理赔：根据保险公司的指导，准备并提交理赔所需的材料，如维修发票、费用清单等，申请理赔。

五、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
2. 接受处理结果：根据交警部门的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于你并非故意逃逸，且已主动采取措施处理，因此通常不会被认定为肇事逃逸。

六、预防措施与法律责任

1. 提高安全意识：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
3. 了解法律责任：虽然在此情况下你并非故意逃逸，但仍需了解相关法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。因此，应主动承担赔偿责任，包括赔偿对方车辆的损失等。

总结来说，如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。通过采取上述措施，你可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。