结论：是否可以打排除妨害纠纷，需根据房屋的实际权属状况、拆迁协议的具体内容以及妨害行为的具体情况来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、房屋权属状况对排除妨害纠纷的影响
房屋仍在父母名下：
- 如果房屋确实登记在父母名下，且父母是房屋的合法所有权人，那么他们有权对房屋进行占有、使用、收益和处分。
- 在此情况下，如果有人妨害父母对房屋的正常使用，父母有权依据《民法典》中关于物权保护的规定，提起排除妨害纠纷诉讼，要求妨害人停止侵害、排除妨碍。
房屋已纳入拆迁协议：
- 拆迁协议是拆迁人与被拆迁人之间就房屋拆迁补偿安置等事宜达成的协议。如果房屋已纳入拆迁协议，且协议中明确约定了房屋的拆迁、补偿等事项，那么房屋的权属状况可能会因拆迁而发生变化。
- 但在此阶段，如果房屋尚未实际拆迁，且所有权人仍为父母，那么父母仍有权对房屋进行保护，包括提起排除妨害纠纷诉讼。
二、拆迁协议内容对排除妨害纠纷的影响
- 拆迁协议中可能会约定拆迁人、被拆迁人以及房屋使用人的权利和义务。如果协议中明确规定了房屋的使用、管理或保护等事项，那么相关方应依据协议履行。
- 如果妨害行为违反了拆迁协议中的约定，那么被妨害方（如父母）可以依据协议内容，要求妨害人承担违约责任或提起排除妨害纠纷诉讼。
三、妨害行为的具体情况
- 排除妨害纠纷的提起，通常要求妨害行为具有现实性、持续性和非法性。即妨害行为已经实际发生，且正在持续进行，同时违反了法律规定或合同约定。
- 如果妨害行为符合上述条件，且房屋权属状况或拆迁协议内容支持被妨害方提起诉讼，那么被妨害方（如父母）可以依法向法院提起排除妨害纠纷诉讼。
四、法律建议
- 核实房屋权属状况：首先，需要核实房屋是否确实登记在父母名下，以及是否有其他权属争议。
- 审查拆迁协议内容：其次，需要仔细审查拆迁协议的具体内容，特别是关于房屋使用、管理或保护等事项的约定。
- 收集证据：在提起排除妨害纠纷诉讼前，需要收集相关证据，如房屋权属证明、拆迁协议、妨害行为的照片或视频等，以证明妨害行为的存在和非法性。
- 咨询专业律师：由于排除妨害纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议在实际操作前咨询专业律师，以确保诉讼的顺利进行和权益的有效保护。
进一步思考：在处理此类纠纷时，除了考虑法律因素外，还应考虑家庭关系、社会影响等因素。如果可能的话，尝试通过协商、调解等方式解决纠纷，以维护家庭和谐和社会稳定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。