地方性法规制定后，需根据不同情况报相应机关批准，具体如下：

1. 省、自治区的人民代表大会常务委员会制定的地方性法规
   此类法规在制定后，需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。备案的目的是确保地方性法规不与上位法（如法律、行政法规）相抵触，同时便于国家层面进行法律体系的统一监督。

2. 设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会制定的地方性法规
   根据《立法法》的规定，设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项制定地方性法规。
   此类法规在制定后，需报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。省、自治区的人民代表大会常务委员会在收到报请批准的法规后，会进行合法性审查，主要审查其是否与上位法相抵触，是否符合法定权限和程序等。批准后，该地方性法规方可正式生效。同时，此类法规也需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。

总结与建议：
地方性法规的批准与备案程序是确保我国法律体系统一性和协调性的重要环节。不同层级的人民代表大会及其常务委员会在制定地方性法规时，需严格遵守法定程序，确保法规的合法性和有效性。如果您在地方性法规的制定、批准或备案过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业、详细的解答。