在回答“原告做伤残鉴定被告去好还是不去好”这个问题时，我们首先要明确的是，司法伤残鉴定在司法程序中占据着至关重要的地位，它对于确定伤残事实、程度以及后续的法律责任和赔偿金额都具有决定性的影响。
对于被告而言，参加伤残鉴定通常是更为明智的选择，原因如下：
履行配合义务：在司法程序中，当事人有义务配合司法机关进行必要的鉴定和调查。被告参加伤残鉴定，是履行这一配合义务的具体体现，有助于维护司法程序的公正性和效率。
保障自身权益：通过参加伤残鉴定，被告可以亲自了解鉴定过程，确保鉴定的公正性和准确性。如果被告对鉴定结果有异议，还可以在后续的法律程序中提出重新鉴定或申请专家辅助人等，以维护自己的合法权益。
避免不利推断：如果被告无正当理由拒绝参加伤残鉴定，法院可能会基于现有证据和原告的主张，作出对被告不利的推断或判决。这种不利推断可能涉及赔偿金额的确定、责任比例的划分等方面，对被告的法律权益产生重大影响。
促进纠纷解决：伤残鉴定是解决人身损害赔偿纠纷的重要环节。被告参加鉴定，有助于双方更准确地了解伤残情况，为后续的协商、调解或诉讼提供客观依据，从而促进纠纷的妥善解决。
当然，也存在一些特殊情况，比如被告对鉴定机构的公正性存在严重疑虑，或者自身由于特殊的身体或精神状况确实无法配合鉴定等。在这种情况下，被告应及时向司法机关提出申请并说明情况，寻求合理的解决方案。例如，可以申请更换鉴定机构、延期鉴定或者采用其他替代性的鉴定方式等。
综上所述，从维护自身权益、履行配合义务、避免不利推断以及促进纠纷解决的角度出发，被告参加原告的伤残鉴定通常是更为明智的选择。如果存在特殊情况无法配合鉴定，被告应及时向司法机关说明情况并寻求解决方案。