撤销第三人调解书的法定情形主要包括以下几种，我将结合具体法律解释和例子为您详细说明：

1. 违反自愿原则

   • 法律解释：调解应当基于双方自愿的原则进行。如果一方通过胁迫、欺诈等不正当手段迫使另一方达成调解协议，那么受损害方有权申请撤销该调解书。
   • 例子：例如，在调解过程中，一方威胁另一方如果不接受调解条件，就会对其人身安全或财产造成损害，这种情形就构成了胁迫，受损害方可以申请撤销调解书。

2. 内容违反法律规定

   • 法律解释：调解书的内容必须合法，不得违反法律的强制性规定，也不得损害国家、社会公共利益或他人的合法权益。如果调解书涉及非法交易、逃避法定义务等违法内容，那么该调解书可以被撤销。
   • 例子：比如，双方通过调解达成了一份逃避税收的协议，这种协议因为违反了税收法律法规，所以可以被撤销。

3. 存在欺诈、胁迫等违法情况

   • 法律解释：在调解过程中，如果一方使用欺诈、胁迫等不正当手段导致对方接受调解，那么受损害方有权请求法院变更或撤销调解书。这与第一点类似，但更侧重于调解过程中的不正当手段。
   • 例子：一方在调解时故意提供虚假信息或隐瞒重要事实，导致另一方在不知情的情况下接受了不利的调解条件，这种情形就构成了欺诈。

4. 调解书所依据的证据是虚假的或者伪造的

   • 法律解释：如果调解书是基于虚假或伪造的证据作出的，导致调解结果不公正，那么当事人可以申请撤销该调解书。
   • 例子：比如，在调解一起合同纠纷时，一方提供了伪造的合同文本作为证据，导致调解结果对其有利，但另一方后来发现了证据的虚假性，就可以申请撤销调解书。

5. 重大误解

   • 法律解释：当事人对调解协议中的重要事实、法律关系、权利义务等存在错误认识，且这种错误认识直接影响到了调解决定及协议内容时，可以申请撤销调解书。
   • 例子：比如，在调解一起房屋租赁纠纷时，双方对房屋的实际面积存在重大误解，导致调解协议中的租金标准与实际面积不符，这种情形就构成了重大误解。

6. 显失公平

   • 法律解释：如果调解协议的内容明显对一方不利，双方的权利义务严重失衡，那么受损害方可以主张撤销调解书。
   • 例子：比如，在交通事故赔偿调解中，一方由于缺乏法律知识或经验，接受了远低于法定赔偿额的调解协议，这种情形就构成了显失公平。

7. 执行过程中提出书面异议

   • 法律解释：根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人如果认为执行行为违法，可以向执行法院提出书面异议。如果异议成立，法院可能会裁定撤销或改正调解书。
   • 例子：比如，在调解书执行过程中，一方发现执行法院的执行行为违反了法律规定或调解书的约定，就可以提出书面异议。

撤销调解书的程序与要求：

• 提出申请：当事人需要向作出调解书的法院提出申请，并提供充分的证据证明调解书存在上述法定撤销情形之一。
• 法院审查：法院将对申请进行审查核实，如果认定符合撤销条件，将依法作出撤销调解书的裁定。

总结与建议：

撤销调解书是一个严肃的法律程序，需要严格遵循法律规定。当事人在面对可能需要撤销调解书的情况时，应充分了解相关法律规定，准备充分的证据，并在必要时寻求专业法律人士的帮助（当然，这里您可以放心，我就是您身边的专业律师，有问题直接向我咨询即可）。通过合法途径维护自己的权益，确保调解的公正性和合法性。