第三人撤销协议的法定事由，主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，具体可归纳为以下几点：
因不能归责于本人的事由未参加诉讼：
- 这意味着第三人因非自身原因（如未收到通知、不知情等）而未能参与到原诉讼中。若第三人能够证明其未参加诉讼是由于不可抗力、意外事件或其他非自身过错导致的，那么其有权在知道或应当知道权益受损后，提起撤销之诉。
有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或者全部内容错误，损害其民事权益：
- 第三人需提供充分证据，证明原判决、裁定或调解书存在错误，且这种错误直接损害了其合法权益。错误可能涉及事实认定、法律适用或程序违法等方面。例如，原判决可能错误地分配了责任，导致第三人承担了不应承担的义务；或者原调解书可能基于虚假陈述或欺诈达成，损害了第三人的利益。
自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起六个月内提起诉讼：
- 这是一个时效限制，要求第三人在发现其权益受损后，必须在六个月内提起撤销之诉。这是为了保障诉讼的及时性和效率，防止第三人无限期地拖延诉讼，从而损害其他当事人的合法权益。
在具体实践中，第三人撤销之诉的提起还需满足以下条件：
- 主体适格：提起撤销之诉的第三人必须是与原诉讼有利害关系的人，即其民事权益因原判决、裁定或调解书而受到损害。
- 程序合法：第三人需按照法律规定的程序提起撤销之诉，包括提交起诉状、提供证据等。
- 管辖法院：撤销之诉应向作出原判决、裁定、调解书的人民法院提出，以确保诉讼的连贯性和效率。
若第三人成功提起撤销之诉，并经法院审理认定原判决、裁定、调解书确有错误且损害其民事权益的，法院将撤销或变更原判决、裁定、调解书中错误的部分。这有助于保护第三人的合法权益，维护司法公正和权威。
若您作为第三人，认为原判决、裁定或调解书损害了您的民事权益，且符合上述法定事由，建议您及时收集证据，并在知道或应当知道权益受损之日起六个月内，向作出原判决、裁定、调解书的人民法院提起撤销之诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。