修路占地先租后征是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情形
符合法定程序与目的：
- 如果修路项目属于公共利益需要，且政府或相关部门在征收前，因紧急情况或公共利益需要，先与土地使用权人签订租赁合同，临时使用土地，并在后续按照法定程序完成征收手续，这种“先租后征”的方式在特定情境下可能被视为合法。但这种情况较为特殊，且必须严格遵循法定程序，包括但不限于发布征收公告、进行土地现状调查、组织听证、签订补偿协议等。
双方自愿且补偿合理：
- 若土地使用权人自愿与征收方签订租赁合同，且租赁合同中的条款（如租金、租赁期限等）公平合理，同时征收方在后续征收过程中给予了土地使用权人充分的补偿，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗补偿费等，那么这种“先租后征”的方式在双方自愿且补偿合理的情况下，也可能被视为合法。
非法情形
未履行法定征收程序：
- 如果征收方在未履行法定征收程序的情况下，仅以租赁形式占用土地，并后续未进行正式的征收手续，这种行为可能构成违法。因为征收土地必须遵循严格的法定程序，包括发布征收公告、进行土地现状调查、组织听证、签订补偿协议等，以确保土地使用权人的合法权益得到保障。
补偿不合理或未补偿：
- 若征收方在“先租后征”过程中，给予土地使用权人的补偿不合理或未给予补偿，这种行为同样可能构成违法。根据相关法律法规，征收土地应当给予公平、合理的补偿，确保土地使用权人的生活水平不降低、长远生计有保障。
以租代征，规避法定程序：
- “以租代征”是指通过租用农民集体土地进行非农业建设，擅自扩大建设用地规模的行为。这种行为往往是为了规避法定的土地征收程序，减少补偿支出，从而损害土地使用权人的合法权益。如果修路占地中的“先租后征”行为实质上是“以租代征”，那么这种行为是违法的。
法律建议
对于土地使用权人：
- 在面对修路占地“先租后征”的情况时，应仔细审查租赁合同和征收程序，确保自己的合法权益得到保障。
- 如果对征收程序或补偿方案有异议，应及时向相关部门提出申诉或寻求法律援助。
对于征收方：
- 应严格遵守法定征收程序，确保征收行为的合法性和合规性。
- 在与土地使用权人签订租赁合同时，应明确租赁期限、租金等条款，并在后续征收过程中给予公平、合理的补偿。
若您遇到修路占地先租后征的具体问题，或对此有进一步的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。