结论：修路征土地完成后，若还需临时占用土地，以“租用”形式进行，在符合法定程序和条件的情况下是合法的。但具体是否合法，还需根据临时占用的具体情形、是否获得合法审批、是否签订合法租赁合同等因素综合判断。

分析说明：

1. 临时占用土地的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，因建设需要临时使用土地的，应当经县级以上人民政府自然资源主管部门批准，并按照批准的用途和期限使用。这意味着，临时占用土地并非随意可为，而是需要获得合法的审批手续。
   • 临时占用土地的使用者应当按照临时使用土地合同约定的用途使用土地，并不得修建永久性建筑物。这进一步规范了临时占用土地的行为，确保其不会对土地造成永久性损害。

2. “租用”形式的合法性：

   • 在获得合法审批的前提下，临时占用土地可以通过“租用”的形式进行。这里的“租用”实际上是一种土地使用权的临时转让，需要双方签订合法的租赁合同，明确租赁期限、用途、租金等条款。
   • 租赁合同应当符合《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，确保合同的合法性和有效性。例如，合同应当明确双方的权利和义务，不得违反法律法规的强制性规定。

3. 可能存在的违法情形：

   • 如果临时占用土地未获得合法审批，或者虽然获得审批但超出了批准的用途和期限使用土地，那么这种“租用”行为就是违法的。
   • 如果租赁合同存在违法条款，如租金过低、期限过长等，也可能导致合同的无效或部分无效，从而影响“租用”行为的合法性。

法律建议：

• 对于土地使用者：在临时占用土地前，务必确保已经获得合法的审批手续，并与土地所有者签订合法的租赁合同。在合同履行过程中，要严格按照合同约定的用途和期限使用土地，不得擅自改变用途或超期使用。
• 对于土地所有者：在出租土地前，要仔细审查承租人的资质和信誉，确保其具备合法使用土地的能力和条件。同时，要签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务，以保障自己的合法权益。
• 如果遇到纠纷：如果双方在临时占用土地过程中发生纠纷，可以首先通过协商解决；协商不成的，可以向当地自然资源主管部门投诉或寻求调解；如果仍无法解决，可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您是土地使用者或所有者，且对临时占用土地的合法性或租赁合同的签订存在疑问，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
• 如果您已经遇到了与临时占用土地相关的纠纷，且无法自行解决，也请直接向我咨询，我会根据您的案情提供专业的法律服务，帮助您维护自己的合法权益。