结论前置：集体所有土地因修路而被征收，在严格遵循相关法律法规和程序的前提下是合法的；反之，若违反相关规定或程序，则征地行为不合法。
一、合法征地的法律依据
《中华人民共和国宪法》：
- 第十条第三款明确规定，国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。修路作为公共基础设施建设，符合公共利益范畴，因此政府有权进行征地。
《中华人民共和国土地管理法》：
- 征收条件：第二条第四款及第四十五条明确列举了包括交通等基础设施建设在内的公共利益情形，为修路征收集体土地提供了明确的适用条件。
- 征收程序：第四十七条详细规定了征收土地的公告、调查、评估、听证等程序，确保征收过程的透明度和公正性。例如，政府需在拟征收土地范围内发布征收预公告，至少公示30日，并听取被征地农村集体经济组织及其成员的意见。
- 补偿标准：第四十八条要求给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。补偿费用包括土地补偿费、安置补助费及地上附着物和青苗的补偿费，具体标准由省、自治区、直辖市制定并公布。
《中华人民共和国土地管理法实施条例》：
- 进一步细化了土地征收的程序，如土地现状调查、社会稳定风险评估等，确保征收工作的顺利进行。
《中华人民共和国民法典》（原《物权法》相关内容已被吸收）：
- 第三百二十七条规定，因不动产被征收致使用益物权消灭或影响行使的，用益物权人有权获得相应补偿，保障了集体土地上用益物权人的合法权益。
《中华人民共和国农村土地承包法》：
- 第十七条明确了土地承包方在集体土地征收过程中的补偿权利，确保其合法权益不受侵害。
二、合法征地的程序要求
- 现状调查与风险评估：政府需对拟征收土地的权属、地类、面积及地上附着物等进行详细调查，并评估征收可能引发的社会稳定风险，提出防范措施。
- 发布预公告与听取意见：在拟征收土地范围内发布征收预公告，至少公示30日，并听取被征地农村集体经济组织及其成员的意见。必要时，政府还需组织听证会，根据听证会情况修改补偿安置方案。
- 签订补偿协议：政府应与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议，确保补偿方案的合理性和公正性。
三、非法征地的法律后果
- 行政责任：若政府违反法定程序或未给予公平、合理的补偿而进行征地，可能面临行政复议或行政诉讼的风险，相关责任人员可能受到行政处分。
- 民事责任：被征地农民有权要求政府承担民事赔偿责任，包括恢复原状、赔偿损失等。
- 刑事责任：在极端情况下，若政府工作人员滥用职权、玩忽职守或徇私舞弊，构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
四、被征地农民的权益保障
- 了解权益：被征地农民应了解自己的合法权益，包括补偿标准、安置方式等，确保在征收过程中不被侵害。
- 积极参与：被征地农民应积极参与征收过程，如发表意见、参加听证会等，确保补偿方案的合理性和公正性。
- 法律途径：若被征地农民认为征地行为不合法或补偿方案不合理，可以通过法律途径维护自身合法权益，如申请行政复议、提起行政诉讼等。
总结与建议：集体所有土地因修路而被征收，必须严格遵循相关法律法规和程序的要求。政府应确保征收的合法性、公正性和透明度，充分听取被征地农民的意见，保障其合法权益。被征地农民也应了解自己的权益，积极参与征收过程，并在必要时通过法律途径维护自身利益。如果您在征地拆迁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。