无罪释放的决定是由不同的司法机关在不同诉讼阶段作出的，而释放的执行则通常由具体负责羁押或拘留的机关来执行。以下是对这一问题的详细解释：

1. 侦查阶段的无罪释放：

   • 决定机关：在侦查阶段，如果公安机关或人民检察院发现犯罪嫌疑人无罪或证据不足，它们有权作出释放决定。公安机关在拘留后二十四小时内进行讯问，若发现不应当拘留，必须立即释放并发给释放证明。若经过侦查认为犯罪嫌疑人无罪或证据不足，公安机关会撤销案件并释放犯罪嫌疑人。人民检察院对于直接受理的案件，同样在拘留后二十四小时内进行讯问，若不应当拘留则立即释放。对于公安机关提请逮捕的案件，人民检察院应在七日内作出批准或不批准逮捕的决定，若不批准逮捕，公安机关应立即释放并将执行情况通知人民检察院。
   • 执行机关：在这个阶段，释放的执行通常由公安机关负责，因为公安机关是负责羁押和拘留的主要机关。

2. 审查起诉阶段的无罪释放：

   • 决定机关：在审查起诉阶段，人民检察院是作出无罪释放决定的机关。如果人民检察院认为案件证据不足或犯罪嫌疑人没有犯罪事实，它会作出不起诉决定，并立即释放犯罪嫌疑人。
   • 执行机关：释放的执行同样由具体负责羁押的机关（如看守所）来执行，这些机关通常受公安机关的管辖。

3. 审判阶段的无罪释放：

   • 决定机关：在审判阶段，人民法院是作出无罪判决的机关。如果人民法院根据已查明的事实、证据和法律规定认定被告人无罪，它会作出无罪判决。
   • 执行机关：在宣判后，如果被告人在押，释放的执行由看守所等羁押机关负责。看守所会在收到人民法院的无罪判决书后，立即释放被告人。

总结与建议：

• 无罪释放的决定是由不同的司法机关在不同诉讼阶段作出的，这体现了我国刑事诉讼程序的公正性和严谨性。
• 释放的执行则通常由具体负责羁押或拘留的机关来执行，这些机关会确保释放决定的及时、有效执行。
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