城管在符合法律规定的情况下，有权取消路边货车卖货的行为。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据与城管职权

根据《城市管理执法办法》等相关法律法规，城市管理执法部门（即城管）负责城市市容市貌、环境卫生、城市规划、市政公用设施等方面的管理和执法工作。路边货车卖货，如果占用了城市道路、影响了市容市貌或者违反了城市规划、交通管理等相关规定，那么城管就有权进行管理和处罚，包括取消这种卖货行为。

具体情形分析

1. 占用城市道路：

   • 如果货车卖货占用了城市道路，影响了车辆和行人的正常通行，那么城管有权依据相关法律法规，要求货车司机立即停止卖货行为，并可能处以罚款等行政处罚。

2. 影响市容市貌：

   • 路边货车卖货如果乱堆乱放、乱扔垃圾，影响了城市的整洁和美观，城管同样有权进行管理和处罚。他们可能会要求货车司机清理现场，恢复市容市貌，并可能处以相应的罚款。

3. 违反城市规划或交通管理规定：

   • 如果货车卖货的行为违反了城市规划或交通管理的相关规定，比如在没有许可的情况下在禁止摆摊的区域卖货，或者占用了消防通道等，城管也有权进行制止和处罚。

货车司机的权益与应对

• 了解法律法规：货车司机在路边卖货前，应了解并遵守相关的法律法规和城市管理规定，避免因为不了解规定而遭受处罚。
• 合法经营：如果希望在路边卖货，可以尝试申请相关的经营许可或找到合法的经营场所，以确保自己的经营活动合法合规。
• 配合执法：如果城管要求停止卖货行为，货车司机应积极配合执法，避免与城管发生冲突或抗拒执法，以免加重处罚或引发其他法律问题。

法律后果与救济途径

• 法律后果：如果货车司机违反了相关法律法规或城市管理规定，可能会面临罚款、没收货物等行政处罚。在严重的情况下，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
• 救济途径：如果货车司机认为城管的执法行为不当或侵犯了自己的合法权益，可以通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的权益。

总结与建议：城管在符合法律规定的情况下，有权取消路边货车卖货的行为。货车司机应了解并遵守相关法律法规和城市管理规定，合法经营，避免不必要的法律风险。如果遇到城管执法，应积极配合并寻求合法的救济途径。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。