销售提成协议在符合法律规定且双方意思表示真实的情况下是有效的。以下从不同角度为你详细分析：

协议有效的基本条件

1. 双方意思表示真实：销售提成协议是双方基于自愿原则达成的，不存在欺诈、胁迫等情形。例如，销售方和公司之间就提成比例、提成计算方式等条款进行了充分协商，并且双方都认可这些条款，那么这份协议就是双方真实意思的表示。
2. 不违反法律、行政法规的强制性规定：协议内容不能违反国家法律法规的禁止性规定。比如，提成比例不能过高到违反公平原则或者相关行业规定，也不能存在通过提成协议进行非法利益输送等违法行为。如果提成协议中约定了违反税收法规的提成支付方式，如通过虚假发票报销提成等，这样的协议条款就是无效的。
3. 不违背公序良俗：公序良俗是指公共秩序和善良风俗。销售提成协议的内容不能违背社会公共利益和社会道德风尚。例如，协议中不能约定通过不正当竞争手段获取销售业绩来获得提成，像恶意诋毁竞争对手、贿赂客户等行为。

协议无效的常见情形

1. 以合法形式掩盖非法目的：如果销售提成协议表面上是为了激励销售，但实际上是为了掩盖非法活动，如洗钱、逃税等，那么该协议无效。比如，公司通过与销售人员签订提成协议，将非法所得以提成形式分配给销售人员，以达到逃避税务监管的目的，这种协议就是无效的。
2. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：如果销售方和公司之间恶意串通，通过提成协议损害国家、集体或者第三人的利益，该协议无效。例如，销售方和公司为了减少向供应商支付货款，通过提成协议约定将部分货款以提成形式返还给销售方，从而损害了供应商的利益，这样的协议是无效的。
3. 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的协议：如果公司在签订销售提成协议时，故意隐瞒重要信息或者提供虚假信息，使销售方在不知情的情况下签订了协议，或者公司以胁迫的手段迫使销售方签订协议，如威胁解除劳动合同等，那么销售方可以主张协议无效。

协议部分无效的情况

有时候，销售提成协议可能只是部分条款无效，而其他条款仍然有效。例如，协议中约定的提成比例过高，超过了行业平均水平和合理范围，但其他关于提成计算方式、支付时间等条款是合法合理的，那么超高的提成比例条款可能被认定为无效，而其他条款仍然有效。

法律后果

如果销售提成协议被认定为有效，双方应当按照协议的约定履行各自的义务。公司应当按照约定的时间和方式向销售方支付提成，销售方应当按照约定完成销售任务。如果协议被认定为无效，因该协议取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

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