针对您提出的“道路交通事故认定书上没有对方保险公司，如何要求赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确事故责任与赔偿原则
首先，根据《道路交通事故处理程序规定》，交通事故发生后，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任划分。这是后续处理赔偿问题的重要法律依据。无论对方是否有保险公司，赔偿都应基于事故责任比例进行。
二、赔偿方式与途径
双方协商：
- 在确定责任后，您可以尝试与对方直接联系，就赔偿事宜进行协商。协商时，应明确列出赔偿项目，如医疗费、护理费、交通费、营养费、误工费、车辆维修费等，并依据责任划分和实际损失情况，合理确定赔偿金额和方式。
- 务必保留沟通过程中的聊天记录或通话录音作为证据，以备后续需要。
交管部门调解：
- 若协商不成，您可以在收到交通事故责任认定书之日起十日内向交管部门提出书面调解申请。
- 交管部门将组织双方进行调解，促成赔偿协议。若调解成功，需签订调解协议书并按约履行；若调解失败，则可考虑法律诉讼。
法律途径：
- 提起民事诉讼：若协商和调解均无法解决赔偿问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在起诉时，需准备起诉状、交通事故责任认定书、医疗费用票据、病历、误工证明、车辆维修记录等证据材料。
- 申请财产保全：为防止对方转移财产，影响后续赔偿执行，您可以在起诉前或诉讼中向法院申请财产保全。
- 代位赔偿：若对方无经济能力赔偿、故意拖延或拒付，且其车辆无保险，您可以向您所投保的保险公司申请“代位赔偿”。由保险公司先行赔付您的损失，并由保险公司向对方追偿。
三、特殊情形处理
- 若对方是机动车且未投保交强险，根据法律规定，对方需在交强险的赔偿范围内承担全部赔偿责任。超出部分再按事故责任比例分担。
- 若对方是非机动车或行人且无保险，则需根据事故具体情况确定赔偿责任和金额。通常，法院会综合考虑双方的过错程度、损害后果等因素进行判决。
四、操作建议
- 在整个处理过程中，务必及时收集和保存所有相关证据和文件，如交通事故责任认定书、医疗费用票据、车辆维修记录等，以便在需要时提供有力支持。
- 建议您在事故发生后尽快咨询专业律师，获取更具体的法律建议和指导。律师可以帮助您分析案情、制定维权策略，并代表您与对方或保险公司进行协商、调解或诉讼。
综上所述，即使道路交通事故认定书上没有对方保险公司，您仍然可以通过协商、调解或法律途径来要求赔偿。关键在于及时收集证据、明确责任比例，并灵活运用各种维权方式以维护自身合法权益。