结论：您可以通过协商、诉讼等途径要回五保户占用您耕地多年应得的补偿款，但具体能否要回以及要回的金额，需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
从土地承包经营权角度
- 法律依据：根据《中华人民共和国农村土地承包法》规定，国家保护承包方的土地承包经营权，任何组织和个人不得侵犯。您对所耕种的土地拥有合法的承包经营权，五保户未经您同意长期占用您的耕地，侵犯了您的土地承包经营权。
- 解决方式：
- 协商解决：您可以先与五保户的亲属（如果五保户有亲属的话）或者其生前所在的村集体组织进行协商，明确指出五保户占用您耕地的事实，要求他们返还耕地并支付这些年占用耕地所应给予的补偿款。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续可能出现的纠纷。
- 诉讼解决：如果协商无果，您可以向法院提起民事诉讼，以侵犯土地承包经营权为由，要求五保户的继承人（如果有）或者相关责任方停止侵害、返还耕地，并赔偿您因此遭受的损失。损失赔偿的计算可以根据当地类似土地的租金标准，结合五保户占用耕地的年限来确定。
从债权债务关系角度（如果存在相关约定或事实上的借用关系）
- 法律依据：如果五保户生前与您之间存在口头或书面的约定，明确其占用您的耕地需要支付一定的费用，那么这就形成了一种债权债务关系。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同和债权的相关规定，债务人应当按照约定履行还款义务。
- 解决方式：
- 收集证据：您需要收集能够证明五保户占用您耕地以及双方存在费用约定或事实上应支付费用的证据，比如证人证言（了解情况的村民）、曾经关于费用支付的讨论记录等。
- 协商或诉讼：有了证据后，同样可以先尝试与五保户的亲属或相关责任方协商解决，要求他们偿还欠款。若协商不成，您可以凭借收集到的证据向法院提起诉讼，要求对方偿还占用耕地多年的费用。
特殊情况考虑
如果五保户生前是孤寡老人，没有继承人，且其占用您耕地的行为得到了村集体组织的默许或支持，那么情况会相对复杂一些。在这种情况下，您可以与村集体组织进行沟通协商，说明您的诉求。村集体组织作为农村土地的管理者，有责任协调解决此类纠纷。如果村集体组织不作为或者协商无果，您也可以考虑通过法律途径解决，将村集体组织列为共同被告，要求其承担相应的责任。
在整个过程中，如果您遇到任何法律问题或者需要进一步的帮助，都可以随时向我咨询。