关于农村五保户土地被村收回是否合法以及能否要回的问题，这需要根据具体情况来细致分析。以下是我为您提供的详细解答：
一、农村五保户土地的基本权益
农村五保户作为农村集体经济组织的一员，依法享有土地承包经营权，这是受到法律保护的。无论是宅基地、耕地还是草地，五保户都拥有相应的使用权或承包经营权，这些权益不容侵犯。
二、村里收回五保户土地的合法性分析
宅基地情况：
- 如果五保户去世后留有继承人，且宅基地上有房屋，根据“地随房走”的原则，继承人可以通过继承房屋获得宅基地的使用权。此时，村集体不能随意收回宅基地。
- 如果五保户无继承人，其去世后宅基地上的房屋因无人继承，一般会被村集体收回，同时宅基地使用权也会被收回。但这种情况并不常见，且需遵循相关法律法规。
耕地和草地等农用地情况：
- 如果五保户与其他家庭成员属于同一承包户，五保户去世后，只要该承包户还有其他成员存在，土地承包经营权就由该户内其他成员继续享有，村集体不能收回土地。
- 如果五保户是单独的承包户，且去世后无其他户内成员可继承土地承包经营权，村集体在符合《中华人民共和国农村土地承包法》相关规定的情况下，可以收回土地。但这一行为必须严格依法进行，不得随意进行。
签订供养协议的情况：
- 如果农村集体组织与五保户订有供养协议，且协议中明确约定在五保户去世后其土地由村集体收回，那么村集体有权按照协议收回土地。
- 如果供养协议中未涉及土地收回问题，则按照上述宅基地和农用地的处理原则来确定土地是否收回。
三、能否要回被收回的土地
- 如果村里收回土地的行为不符合上述合法性分析中的任何一种情况，即村里无权收回土地，那么五保户或其继承人可以通过法律途径要求村里返还土地。
- 如果村里收回土地的行为是合法的，但五保户或其继承人认为收回过程中存在违法行为或程序不当，也可以依法提出异议并寻求救济。
四、建议与措施
- 加强法律法规宣传：提高村干部和村民的法律意识，确保他们了解并遵守相关法律法规，尊重和保护五保户的土地权益。
- 完善监督机制：建立健全对村集体土地管理行为的监督机制，防止滥用职权、侵害五保户权益的现象发生。
- 提供法律援助与支持：为五保户提供必要的法律援助和支持，帮助他们维护自己的合法权益。当五保户的土地权益受到侵害时，可以通过法律途径寻求救济。
综上所述，农村五保户的土地在一般情况下是不可被村上随意收回的。如果村里确实收回了土地，五保户或其继承人应根据具体情况判断收回行为的合法性，并依法采取相应的措施来维护自己的权益。