针对您提出的“犯人父母有重病，不能自理，需要照顾”的问题，这确实是一个涉及法律与人情、司法执行与民生关怀的复杂情境。以下是我为您提供的详细解答：
首先，必须明确的是，法律判决具有强制性和权威性，犯人必须接受相应的刑罚执行。然而，在面对犯人家庭存在特殊困难，如父母重病且不能自理的情况时，司法机关也会充分考虑并寻求妥善的解决方案。
一、司法机关的应对措施
实地走访与情况核实： 司法机关，如检察院或法院，在接到此类案件后，会立即组织专班进行实地走访，详细了解犯人的家庭情况，包括父母的病情、生活自理能力、家庭经济状况以及是否有其他亲属可以协助照料等。
制定临时照料方案： 在核实情况后，司法机关会积极协调相关部门，如镇政府、村委会、社会福利机构等，共同制定临时照料方案。这可能包括找到犯人的一名亲属承担临时照料责任，或者协调落实困难群众帮扶政策，解决老人的生活、医疗和扶养问题。
发出纠正违法通知书（如适用）： 如果因犯人家庭特殊困难导致刑罚执行受阻，司法机关会向公安机关发出纠正违法通知书，督促其依法履职，同时确保老人的照料问题得到妥善安排。
推动制度完善： 此类案件的处理往往也会成为推动制度完善的契机。司法机关可能会牵头制定相关实施办法，明确在侦查、审查起诉、审判等阶段对可能出现的执行难题进行提前评估与风险研判，特别是针对被执行人系失能失智老人、未成年人唯一抚养人等特殊情形的，应主动制定预案、协调解决困难。
二、犯人及其家庭可以采取的行动
主动向司法机关说明情况： 犯人在接到刑罚执行通知后，应主动向司法机关说明家庭存在的特殊困难，如父母重病且不能自理等，以便司法机关能够及时了解并采取措施。
寻求亲属或社会力量的帮助： 犯人可以积极寻求亲属或社会力量的帮助，如联系其他亲属承担临时照料责任，或者联系社会福利机构、志愿者组织等提供协助。
配合司法机关的工作： 在司法机关制定并执行临时照料方案的过程中，犯人应积极配合，提供必要的协助和信息，确保方案能够顺利实施。
三、具体案例参考
以南漳县检察院处理的吴某某案件为例，吴某某因危险驾驶罪被判处拘役三个月，但其奶奶身患白血病晚期、生活不能完全自理。南漳县检察院在核实情况后，通过镇政府、村委会等多方联手，最终形成了“三步执行方案”，妥善安排了老人的照料问题，并确保了吴某某的刑罚执行。这一案例充分展示了司法机关在面对此类特殊困难时的积极态度和有效措施。
综上所述，面对犯人父母有重病且不能自理的情况，司法机关会充分考虑并寻求妥善的解决方案，同时犯人及其家庭也应积极采取行动，配合司法机关的工作，共同确保法律的执行与人情的关怀得到平衡。