结论：商品刚过期，即使在得到顾客同意的情况下，也不可以售卖给顾客。

法律背景与解释：

1. 食品安全法规：

   • 根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，禁止生产经营超过保质期的食品。这一规定是强制性的，旨在保护消费者的健康和安全，不受食品过期可能带来的风险影响。
   • 即使顾客表示同意购买过期商品，这种同意也不能成为违反食品安全法规的合法理由。因为食品安全法规的设立是为了保护公众利益，而非仅仅基于个体消费者的意愿。

2. 消费者权益保护：

   • 消费者在购买商品时享有知情权、选择权和公平交易权等基本权益。售卖过期商品侵犯了消费者的知情权，因为消费者在购买时可能并不知晓商品已经过期。
   • 同时，售卖过期商品也损害了消费者的公平交易权，因为消费者支付了商品的价格，却得到了质量不符合要求的商品。

3. 法律后果：

   • 如果商家售卖过期商品，即使顾客同意购买，商家也可能面临法律责任，包括但不限于罚款、没收违法所得、吊销许可证等行政处罚。
   • 在民事方面，如果消费者因食用过期商品而受到损害，商家还可能需要承担赔偿责任，包括医疗费、误工费、精神损害赔偿等。

法律建议：

• 商家角度：商家应严格遵守食品安全法规，确保所售商品在保质期内。在商品临近过期时，应采取促销、打折等方式尽快处理，而不是冒险售卖过期商品。
• 消费者角度：消费者在购买商品时，应仔细检查商品的生产日期和保质期，确保购买到的是安全、合格的商品。如果发现商家售卖过期商品，应及时向相关部门举报，维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 虽然理论上存在某些特殊商品（如某些特定类型的酒类）可能因陈年而增值，但这并不构成售卖过期食品的合法理由。这些特殊商品也需要在符合相关法规的前提下进行销售，且消费者在购买时应有明确的知情权。

综上所述，商品刚过期，即使在得到顾客同意的情况下，也不可以售卖给顾客。商家应严格遵守相关法律法规，确保所售商品的质量和安全；消费者也应提高警惕，保护自己的合法权益。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。