结论：针对您提出的“合同约定公路工程竣工验收后支付，但交工验收3年了还没竣工验收，施工单位该怎么办”的问题，施工单位可以采取以下措施来维护自身权益：首先，尝试与发包方协商解决；其次，若协商无果，可以依据合同条款或相关法律规定，通过法律途径来主张权利。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 沟通协商：施工单位应首先尝试与发包方进行友好沟通，了解竣工验收迟迟未进行的具体原因。可能是发包方内部流程问题、资金问题或其他外部因素导致。通过沟通，双方可以共同探讨解决方案，如约定一个合理的竣工验收时间，或者就支付条款进行适当调整。
   • 书面催告：若口头沟通无果，施工单位可以向发包方发出书面催告函，明确要求其在一定期限内完成竣工验收，并支付相应款项。书面催告函具有法律效力，可以作为后续法律程序的证据。

2. 法律途径：

   • 依据合同条款主张权利：如果合同中明确规定了竣工验收后的支付条款，且发包方无正当理由拒绝支付，施工单位可以依据合同条款向发包方主张权利。这通常包括要求发包方支付工程款、违约金或赔偿损失等。
   • 提起诉讼或仲裁：若协商和催告均无法解决问题，施工单位可以考虑向法院提起诉讼或根据合同中的仲裁条款申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，施工单位需要提供充分的证据证明发包方存在违约行为，并要求法院或仲裁机构判决发包方支付相应款项。
   • 申请先予执行：在诉讼或仲裁过程中，如果施工单位因发包方拖欠款项而面临严重资金困难，可以向法院申请先予执行。先予执行是指法院在判决作出前，根据施工单位的申请，裁定发包方先行支付一定数额的款项，以缓解施工单位的资金压力。

3. 注意事项：

   • 保留证据：在整个过程中，施工单位应妥善保留与发包方的沟通记录、书面催告函、合同文本、施工记录等相关证据。这些证据在后续的法律程序中至关重要。
   • 关注时效：施工单位应注意诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，施工单位应在知道或应当知道权利受到侵害之日起三年内提起诉讼或申请仲裁。
   • 专业咨询：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，施工单位在采取法律行动前应咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保护。

后续行动建议：

• 施工单位应继续与发包方保持沟通，尝试通过协商解决问题。
• 同时，施工单位应着手准备相关证据材料，以备不时之需。
• 如果协商无果且情况紧急，施工单位应及时咨询专业律师并考虑采取法律行动。

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