结论：在公司被车撞且对方保险已赔偿的情况下，公司是否需要发放工资需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故构成工伤
   根据《工伤保险条例》及《社会保险法》，若事故被认定为工伤（如上下班途中非本人主要责任的交通事故），您享有双重赔偿权利：

   • 工伤保险待遇：由工伤保险基金支付医疗费、停工留薪期工资等；
     
   • 民事侵权赔偿：由肇事方或其保险公司赔偿医疗费、误工费等。
     公司义务：在停工留薪期内（一般不超过12个月），公司需按原工资福利按月支付工资，不得扣减。若保险赔偿已覆盖误工费，公司仍需支付停工留薪期工资，但您可能需将保险赔偿中的误工费部分返还给公司（具体以地方规定为准）。

2. 若事故不构成工伤
   若事故仅属普通交通事故（如非工作时间、非工作场所发生），则不适用工伤保险，仅由肇事方保险赔偿。此时：

   • 公司义务：若您因伤无法工作，公司无需支付工资，但需按《劳动合同法》支付病假工资（通常为当地最低工资的80%）。
     
   • 保险赔偿：对方保险赔偿的“误工费”实际为对您收入损失的补偿，与病假工资不冲突，但公司可能要求您提供保险赔偿凭证以避免重复支付。

3. 特殊情形：公司未缴纳工伤保险
   若公司未依法缴纳工伤保险，即使构成工伤，所有工伤保险待遇（包括停工留薪期工资）均由公司承担，与保险赔偿无关。

建议行动：

1. 立即向公司人力资源部门报告事故，并申请工伤认定；
   
2. 收集医疗证明、事故责任认定书等材料，作为后续索赔依据；
   
3. 若公司拒绝支付停工留薪期工资或病假工资，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   

如有进一步疑问（如工伤认定流程、赔偿项目计算等），可直接向我咨询。