针对您提出的问题，即“公司名下的手机号码是我身份证，如果我离职了需要过户，我本人不去可以吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，手机号码的过户通常涉及到实名制的要求，这是为了保障通信服务的合法性和安全性。在您的情况下，虽然手机号码是以公司名义办理，但实际使用的是您的身份证进行实名登记。
关于过户流程，一般来说，需要原机主（即公司或相关负责人）和新机主（即您或您指定的接收人）双方共同到场，并提供相关证件和签署过户协议。然而，考虑到您可能因离职等原因无法亲自到场，过户的具体流程可能会因运营商的政策和地区差异而有所不同。
针对您的情况，以下是一些可能的解决方案：
委托代办：
- 您可以尝试联系运营商，了解是否支持委托代办过户业务。如果支持，您可以准备相关授权委托书、您的身份证复印件以及接收人的身份证原件等材料，由接收人代为办理过户手续。
特殊过户政策：
- 某些运营商可能针对特殊情况（如原机主失联、无法到场等）设有特殊过户政策。您可以向运营商咨询是否存在此类政策，并了解具体的申请流程和所需材料。例如，根据您提供的参考信息，有用户通过提供本人相关证件及签署使用协议，成功办理了单方过户。
远程视频核验：
- 随着技术的发展，部分运营商可能支持远程视频核验的方式进行过户。您可以向运营商咨询是否提供此项服务，并了解具体的操作流程和要求。
法律途径：
- 如果上述方法均无法解决问题，且您认为自己的合法权益受到侵害，您可以考虑通过法律途径解决。例如，向当地通信管理局投诉或寻求法律援助。
重要提示：
- 在办理过户手续前，请务必确保您已经了解了所有相关的费用、条款和条件，并保留好所有相关的凭证和文件。
- 如果您选择委托代办或远程视频核验等方式办理过户，请务必确保接收人的身份真实可靠，并避免泄露您的个人信息和账户密码等敏感信息。
最后，我建议您直接联系您所使用的手机号码的运营商（如中国移动、中国联通或中国电信等），向他们咨询具体的过户政策和流程，并根据他们的指导进行操作。这样可以确保您能够顺利、安全地完成过户手续。