结论：货车未过户，出了车祸司机不出钱，户主是否需要赔偿，这主要取决于户主在事故中是否存在过错以及事故的具体情况。以下从不同角度进行分析：
一、户主无过错的情况
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
具体分析：
- 如果户主（即机动车所有人）在将货车交付给司机使用时，已经尽到了合理的审查义务，比如确认司机具有合法的驾驶资格、车辆状态良好等，且户主对事故的发生没有过错（如未指使、强令司机违章驾驶等），那么户主通常不需要承担赔偿责任。
- 在这种情况下，赔偿责任应由实际使用货车的司机承担。如果司机无力赔偿，受害者可以通过法律途径追究司机的法律责任，但一般不能直接要求户主赔偿。
二、户主存在过错的情况
法律原则：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果机动车所有人、管理人对损害的发生有过错，应承担相应的赔偿责任。
具体分析：
- 如果户主在将货车交付给司机使用时，未尽到合理的审查义务，比如明知司机没有合法的驾驶资格、车辆存在安全隐患等，或者户主指使、强令司机违章驾驶导致事故发生，那么户主就需要承担相应的赔偿责任。
- 在这种情况下，受害者可以要求户主和司机共同承担赔偿责任。如果司机无力赔偿，户主可能需要承担全部或部分的赔偿责任，具体取决于户主的过错程度以及事故的具体情况。
三、特殊情况：挂靠关系
- 如果货车是挂靠在某个公司或个体户名下运营的，那么在发生交通事故时，除了考虑上述因素外，还需要考虑挂靠关系对赔偿责任的影响。
- 一般来说，如果挂靠单位对事故的发生没有过错，那么它通常不需要承担赔偿责任。但是，如果挂靠单位存在过错（如未对挂靠车辆进行安全管理等），那么它可能需要承担相应的赔偿责任。
建议：
- 对于户主而言，在将货车交付给他人使用时，一定要尽到合理的审查义务，确保车辆状态良好、司机具有合法的驾驶资格等，以降低自身承担赔偿责任的风险。
- 如果发生交通事故且司机无力赔偿，受害者应及时向公安机关报案并寻求法律援助，通过法律途径追究相关责任人的法律责任。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。