结论：工作年限长短与是否为临时工并无直接关联，判断是否为临时工主要依据的是用工形式和劳动合同的签订情况。若您一直未与公司签订正式的劳动合同，且用工形式符合临时工的特征，那么即便您在公司工作多年，仍可能被视为临时工。但这种情况可能涉及公司的违法行为，您有权维护自己的合法权益。

分析说明：

1. 临时工的定义与特征：

   • 临时工通常指的是非全日制、短期或临时性的用工形式，与正式员工在劳动合同期限、福利待遇、工作稳定性等方面存在差异。
   • 临时工一般不与公司签订长期的、固定的劳动合同，而是根据工作需要签订短期合同或口头协议。

2. 工作年限与临时工身份的关系：

   • 工作年限的长短并不直接决定一个人是否为临时工。即使一个人在公司工作多年，但如果其用工形式始终符合临时工的特征，且未签订正式的劳动合同，那么其仍可能被视为临时工。
   • 然而，如果一个人在公司工作多年，且与公司签订了正式的、长期的劳动合同，享受了与正式员工相同的福利待遇和工作稳定性，那么其就不应被视为临时工。

3. 公司行为的合法性分析：

   • 如果公司一直将您视为临时工，但未与您签订正式的劳动合同，且未提供与正式员工相同的福利待遇和工作稳定性，那么公司的行为可能违反了劳动法的相关规定。
   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位应当与劳动者签订书面的劳动合同，明确双方的权利和义务。如果用人单位未与劳动者签订劳动合同，或者签订的劳动合同不符合法律规定，劳动者有权要求用人单位承担相应的法律责任。

4. 您的权益维护建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集能够证明您在公司工作多年的证据，如工资单、工作证、考勤记录等。同时，也需要收集能够证明公司一直将您视为临时工的证据，如公司内部的文件、通知或口头协议等。
   • 与公司协商：在收集到足够的证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司承认您的正式员工身份，并签订正式的劳动合同。如果公司拒绝协商或协商无果，您可以考虑采取法律手段维护自己的权益。
   • 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任。如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 在采取任何行动之前，建议您先咨询专业的劳动法律师，以获取更具体的法律建议和指导。
• 在与公司的协商或法律程序中，保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响您的权益维护。

如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。