结论：在工厂工伤资料提交完半年后起诉工厂要求赔偿时，是否需要再次提交资料到法院取决于具体情况。以下从不同角度进行分析：

1. 资料提交的连续性：

   • 如果在工伤认定及劳动能力鉴定过程中，已经向相关部门（如劳动保障部门）提交了完整的工伤资料，并且这些资料在起诉时仍然有效且未发生变更，那么理论上在起诉时不需要再次提交完全相同的资料。
   • 然而，在实际操作中，为了证明工伤事实、伤残等级以及赔偿请求的合理性，通常需要向法院提供这些资料的复印件或相关证据材料，以便法院能够全面了解案情并作出公正判决。

2. 法院的具体要求：

   • 不同地区的法院可能对起诉时需要提交的资料有不同的要求。有些法院可能要求原告在起诉时提交所有相关证据材料，包括工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用发票等。
   • 因此，在起诉前最好先咨询当地法院或查阅相关诉讼指南，了解具体需要提交哪些资料以及提交的方式和要求。

3. 资料的更新与补充：

   • 如果在工伤认定后至起诉前这段时间内，工伤情况发生了变化（如伤残等级提高、医疗费用增加等），那么需要向法院提交更新后的资料，以反映当前的实际情况。
   • 此外，如果之前提交的资料存在遗漏或错误，也需要在起诉时进行补充或更正。

4. 法律建议：

   • 准备充分的证据材料：在起诉前，务必收集并整理好所有与工伤相关的证据材料，包括工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用发票、工资单等。
   • 咨询专业律师：由于工伤赔偿案件涉及复杂的法律程序和专业知识，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以帮助你分析案情、确定赔偿请求、准备证据材料，并在诉讼过程中代表你进行辩护和协商。
   • 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，在工伤发生后应及时申请仲裁或提起诉讼，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

示例说明：假设你在工厂工作时发生工伤，已经向劳动保障部门提交了工伤认定申请和相关资料，并获得了工伤认定书。半年后，你决定起诉工厂要求赔偿。在这种情况下，你通常需要向法院提交工伤认定书的复印件、劳动能力鉴定结论（如果已进行鉴定）、医疗费用发票等证据材料。如果工伤情况发生了变化或之前提交的资料存在遗漏或错误，还需要进行相应的更新和补充。

后续行动建议：在起诉前，建议你先咨询当地法院或查阅相关诉讼指南，了解具体需要提交哪些资料以及提交的方式和要求。同时，也可以考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。