结论：在未经您同意的情况下，朋友将登记在其名下但实际属于您的车辆卖给第三者并过户，该过户行为是否有效需分情况讨论，一般情况下若第三者构成善意取得则过户有效，否则您可主张过户无效并追回车辆。以下是具体分析：
车辆所有权归属问题
- 虽然车辆登记在朋友名下，但车辆的实际所有权归属需结合实际情况判断。如果您能提供充分证据（如购车合同、付款凭证、车辆使用协议等）证明车辆实际是由您出资购买并归您所有，只是登记在朋友名下，那么从法律实质角度，您才是车辆的真实所有权人。
- 若无法提供足够证据证明车辆实际所有权归属您，仅依据车辆登记在朋友名下这一事实，从形式上朋友会被认定为车辆所有权人，其有权对车辆进行处分（包括出售）。
朋友出售车辆行为的性质
- 如果朋友明知车辆实际属于您，在未经您同意的情况下擅自将车辆出售给第三者，这种行为属于无权处分。无权处分是指行为人没有处分权，却以自己的名义实施的对他人财产的法律上的处分行为。
- 若朋友与第三者恶意串通，损害您的利益，例如朋友与第三者事先约定以明显不合理的低价转让车辆，那么他们之间的买卖合同可能因恶意串通损害第三人利益而被认定无效。
第三者能否取得车辆所有权（过户是否有效）
- 善意取得情况：根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；（二）以合理的价格转让；（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。如果第三者在购买车辆时不知道朋友是无权处分（即善意），支付了合理的购车款，并且车辆已经完成过户登记，那么第三者可以依据善意取得制度取得车辆的所有权，此时您无法追回车辆，但可以向朋友主张赔偿损失。
- 非善意取得情况：如果第三者明知车辆实际属于您，或者以明显不合理的低价购买车辆，或者车辆尚未完成过户登记等，不符合善意取得的构成要件，那么第三者不能取得车辆的所有权。您可以向法院起诉，主张朋友与第三者之间的买卖合同无效，要求第三者返还车辆。
建议：
- 尽快收集能够证明车辆实际所有权归属您的证据，如购车发票、付款记录、车辆保养记录、与朋友之间关于车辆使用的约定等。
- 与朋友和第三者进行沟通协商，尝试通过和平方式解决纠纷，要求朋友赔偿您的损失或者第三者返还车辆。
- 如果协商无果，及时向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，要充分举证，证明自己的主张。