结论：公司以绩效不合格为由辞退员工，是否需要支付经济补偿金或赔偿金，关键在于公司是否满足合法辞退的条件。若满足，则无需支付经济补偿金；若不满足，则需按照法律规定支付赔偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、合法辞退的条件及无需支付补偿的情况
绩效考核制度合法有效：
- 绩效考核制度的内容必须符合法律规定，不得存在歧视或不合理的条款。
- 制度的制定需经过民主程序，如与工会或职工代表协商确定，并向员工明确公示或告知，确保员工了解考核标准和流程。
有明确的绩效不合格证据：
- 绩效评估结果应客观真实，有具体的工作任务完成情况记录、客户反馈等作为支撑。
- 通常不能仅凭一次绩效不合格就辞退员工，应给予改进机会，如培训或调岗。员工在多次考核后仍不合格，或在培训、调岗后仍然不能胜任工作，才可考虑辞退。
辞退程序合法：
- 公司应提前三十日以书面形式通知员工辞退决定，并说明理由。
- 在辞退前，应听取员工的申辩意见，给予解释和说明的机会。
若公司同时满足上述条件，根据《劳动合同法》第三十九条的规定，可以解除与员工的劳动合同，且不需要支付经济补偿金。
二、需要支付补偿的情况
绩效考核制度存在问题：
- 制度内容不合法、不合理或未经民主程序制定。
- 制度未向员工明确公示或告知。
证据不足：
- 公司无法提供客观真实的绩效评估结果。
- 未给予员工足够的改进机会，如培训或调岗。
辞退程序不合法：
- 未提前三十日以书面形式通知员工。
- 未听取员工的申辩意见。
若公司在以上任何一方面存在问题，根据《劳动合同法》第八十七条的规定，公司构成违法解除劳动合同，需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。经济补偿的计算方式如下：
- 经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 赔偿金标准：为经济补偿标准的二倍。
三、实际操作建议
- 完善绩效考核制度：确保制度内容合法、合理，并经过民主程序制定和公示。
- 注重证据收集：在绩效管理过程中，及时记录员工的工作表现，为绩效评估提供客观依据。
- 遵循合法辞退程序：在辞退员工时，务必遵守法律规定的程序和要求，确保辞退行为的合法性。
- 依法支付经济补偿：若辞退行为构成违法，公司应主动按照法律规定向员工支付赔偿金，以避免不必要的法律纠纷。
举例说明：假设员工A在公司工作了3年，因绩效考核不合格被公司辞退。若公司能够证明其绩效考核制度合法有效、有明确的绩效不合格证据、且辞退程序合法，则公司无需支付经济补偿金。但若公司无法提供充分的证据或辞退程序存在瑕疵，则公司需按照经济补偿标准的二倍向员工A支付赔偿金，即支付6个月的工资作为赔偿金（3年×2倍×1个月工资/年）。
总结：员工因绩效考核不合格被辞退时，是否能拿到经济补偿金或赔偿金，取决于公司是否满足合法辞退的条件。若公司行为合法合规，则无需支付；若存在违法情形，则需支付相应的赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。