针对您提出的问题，即家人存的钱在没有授权委托书和身份证的情况下如何取出，这通常涉及到存款人去世后存款的继承问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，如果存款人仍然健在，那么没有授权委托书和身份证是无法直接取出存款的，因为这涉及到资金安全和身份验证的问题。银行有严格的身份验证和授权流程，以确保客户的资金安全。

然而，如果存款人已经去世，那么其存款将变成遗产，由继承人按照法律规定进行继承。在这种情况下，您可以通过以下两种途径来取出存款：

1. 通过公证处公证解决：

   • 合法继承人需要持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。
   • 公证处会核实继承人的身份和继承权，并出具公证书。
   • 继承人将公证书提供给银行，银行在核实无误后，会允许继承人取出存款。

2. 通过法院诉讼解决：

   • 如果存款的继承权存在纠纷，或者无法通过公证处公证解决，继承人可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
   • 法院会审理案件，并根据法律规定和事实情况作出判决。
   • 继承人取得法院生效裁判文书后，可以将其提供给银行，银行在核实无误后，会允许继承人取出存款。

在处理这类问题时，还需要注意以下几点：

• 了解继承顺序：根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
• 准备相关材料：无论是通过公证处公证还是通过法院诉讼解决，都需要准备相关的身份证明、亲属关系证明等材料。
• 咨询专业人士：由于这类问题可能涉及到复杂的法律关系和程序，建议您在处理前咨询专业的律师或法律机构，以确保您的权益得到保障。

希望以上解答能够帮助您解决问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。