针对您提出的“取父母的钱银行没有委托书是否可以告银行”的问题，这主要涉及到存款人去世后，其存款作为遗产的继承与提取问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，当存款人（如您的父母）去世后，其在银行的存款将转变为遗产，由合法的继承人继承。在此情况下，您作为子女，若属于第一顺序继承人（配偶、子女、父母），则有权继承这笔遗产。

然而，银行在处理此类事务时，需要遵循严格的法律程序和规定，以确保存款的安全和合法继承。银行通常会要求继承人提供一系列证明文件，以证明其身份和继承权。这些文件可能包括：

1. 死亡证明：证明存款人已经去世。
2. 亲属关系证明：如户口簿、结婚证、出生证明等，以证明您与存款人的亲属关系。
3. 继承权公证书：这是由公证处出具的证明文件，用于确认继承人的身份和继承权。在多数情况下，银行会要求继承人提供此公证书作为提取存款的依据。

若您没有委托书（实际上，在此类情况下，委托书并非必需，而是继承权公证书更为关键），但您能提供上述其他必要的证明文件，特别是继承权公证书，那么银行应当配合您提取存款。

若银行拒绝配合，您有权采取法律手段维护自己的权益。具体来说，您可以：

1. 向当地公证处申请办理继承权公证书：这是证明您继承权的最直接和有效的方式。
2. 向人民法院提起诉讼：若银行仍然拒绝配合，您可以向法院提起诉讼，要求法院确认您的继承权，并判令银行支付存款。在获得胜诉判决书后，您可以凭此判决书去银行提取存款。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定了遗产的继承顺序，明确了子女作为第一顺序继承人的地位。
• 《中国人民银行、最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部关于查询、停止支付和没收个人在银行的存款以及存款人死亡后的存款过户或支付手续的联合通知》也明确了银行在处理存款人死亡后存款过户或支付手续时的相关要求和程序。

综上所述，若您能提供必要的证明文件（特别是继承权公证书），银行应当配合您提取父母的存款。若银行拒绝配合，您有权通过法律途径维护自己的权益。