结论：父母自己去银行取钱给女儿，没有赠予协议的情况下，是否能要回这笔钱，取决于多种因素，包括赠与是否已完成、是否存在法定撤销情形等。以下从不同角度进行分析：
一、赠与行为的完成与撤销
赠与已完成：
- 如果父母已经将钱款实际交付给女儿，且没有明确的赠与协议但双方均认可赠与行为，那么从法律上讲，赠与行为已经完成。
- 在赠与完成后，除非存在法定撤销情形，否则父母一般不能随意撤销赠与并要回钱款。
法定撤销情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人在某些特定情况下可以撤销赠与，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等。
- 如果女儿存在上述情形之一，父母有权撤销赠与并要回钱款。
二、无赠与协议的特殊情况
口头赠与的效力：
- 即使没有书面赠与协议，如果双方通过口头或其他方式明确表达了赠与的意愿，并且钱款已经实际交付，那么口头赠与也是具有法律效力的。
- 在这种情况下，父母同样不能随意撤销赠与，除非存在法定撤销情形。
举证责任：
- 如果父母想要要回钱款，但女儿否认赠与行为的存在，那么父母需要承担举证责任，证明赠与行为确实发生。
- 这可能包括提供银行转账记录、证人证言等证据来支持自己的主张。
三、实际操作建议
沟通协商：
- 在发生纠纷时，首先建议父母与女儿进行沟通协商，尝试通过友好方式解决问题。
- 如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议明确各自的权利和义务。
法律途径：
- 如果沟通协商无果，父母可以考虑通过法律途径解决纠纷。
- 在提起诉讼前，建议父母咨询专业律师，了解自己的权利和义务以及诉讼的风险和成本。
- 律师可以根据具体情况为父母提供法律建议，并帮助他们准备相关证据和材料。
总结与建议：父母自己去银行取钱给女儿，没有赠予协议的情况下，是否能要回这笔钱取决于赠与是否已完成以及是否存在法定撤销情形。如果赠与已经完成且不存在法定撤销情形，父母一般不能随意撤销赠与并要回钱款。在发生纠纷时，建议父母首先与女儿进行沟通协商，如果无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。