通常情况下，父母6年前赠予女儿的钱，在赠与行为完成后，父母不能随便要回。但存在几种特殊情况，父母或许有权要回这笔钱。以下是对不同情况的详细分析：
一、赠与行为的一般原则
父母主动给女儿的钱，一般被当作赠与行为。根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与行为完成后，除非存在法定撤销情形，否则赠与人（父母）不能随意撤销赠与并要求返还。
二、父母可能要求返还的特殊情况
双方约定为借贷关系：
- 如果父母和女儿在给予钱款时明确约定了这笔款项是借贷关系，并且有相关的证据（如借条、转账记录备注等）支持，那么女儿就有义务返还这笔借款。在这种情况下，父母可以依据借贷关系要求女儿返还钱款。
女儿有严重侵害父母权益等法定可撤销赠与情形：
- 根据《民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。如果女儿存在上述情形之一，父母可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，要求女儿返还钱款。
女儿通过胁迫、欺诈违背父母意愿获得的钱款：
- 如果女儿是通过胁迫、欺诈等手段，违背了父母的真实意愿而获得的钱款，那么父母也可以主张让女儿返还。这种情况下，父母需要提供证据证明女儿存在胁迫或欺诈行为。
三、实际操作中的建议
- 收集证据：如果父母认为存在上述特殊情况之一，并希望要回赠予的钱款，首先需要收集相关证据。证据可以包括转账记录、聊天记录、借条、证人证言等。
- 协商解决：在收集到足够证据后，父母可以尝试与女儿进行协商，看是否能够达成一致意见并解决问题。
- 法律途径：如果协商无果，父母可以考虑通过法律途径来解决问题。可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，并准备相应的诉讼材料。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，法律问题的解决往往需要综合考虑多种因素。因此，如果父母面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。