核心结论：女儿给父母转账10年后能否要回，需结合转账性质、双方约定及法律关系综合判断，具体分以下情况分析：

1. 若转账性质为“赠与”

根据《民法典》第六百五十八条，赠与合同成立后，赠与人原则上不得随意撤销。若女儿明确表示转账是赠与父母（如口头、书面或行为表明无偿给予），且父母已接受，则10年后女儿无权要求返还。
例外情形：若赠与附条件（如“赡养父母”），而父母未履行条件，女儿可主张撤销赠与并要求返还。但需举证证明条件存在及未履行事实，实践中证据收集难度较大。

2. 若转账性质为“借款”

若女儿能证明转账是借款（如借条、聊天记录、录音等证据），则父母负有还款义务，不受10年时间限制。但需注意诉讼时效问题：

• 诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条，向法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起算。若女儿在10年内未催款或未留存催款证据，可能面临时效抗辩。
  
• 时效中断：若女儿在10年内有催款行为（如微信、短信、律师函等），诉讼时效可重新计算，此时仍可主张还款。

3. 若转账性质为“共同生活支出”

若转账用于父母日常开销（如医疗、生活费），且无明确约定，通常视为家庭成员间的互助行为，法律上难以要求返还。但若金额明显超出合理范围（如大额购房款），可能被认定为附条件赠与或借款，需结合具体证据判断。

4. 若父母存在不当行为

若父母通过欺诈、胁迫等手段获取转账，女儿可主张撤销并要求返还。但需举证证明父母存在主观恶意，实践中证据收集难度较高。

建议：

1. 优先通过协商解决，避免家庭关系恶化；
   
2. 若协商无果，需尽快收集证据（如转账记录、沟通记录、证人证言等），并咨询律师评估诉讼可行性；
   
3. 即使超过10年，若存在时效中断情形或证据充分，仍可能通过法律途径主张权利。
   

如有具体证据或细节需进一步分析，可直接向我提问。