关于“老赖是否可以帮父母到银行取钱”的问题，这主要取决于老赖自身的法律状态以及取款的具体情境。首先，我们需要明确“老赖”一词通常指的是被法院列为失信被执行人的人员，他们因未履行法律义务而被限制高消费等行为。

接下来，我们分情况讨论：

1. 如果父母健在且具有完全民事行为能力：

   • 在这种情况下，父母可以自行到银行办理取款业务，无需他人代办。
   • 如果父母因特殊原因（如身体原因）无法亲自前往银行，他们可以委托他人（包括子女，无论是否为老赖）代为办理取款业务。但委托时需要提供有效的委托证明和双方的身份证明。

2. 如果父母已故：

   • 根据中国银保监会和中国人民银行的相关规定，已故存款人的小额存款提取业务有特定的流程和条件。
   • 提取申请人（包括已故存款人的配偶、子女、父母等）需要向银行提交一系列材料，如死亡证明、亲属关系证明、有效身份证件以及承诺书等。
   • 在这种情况下，老赖作为已故存款人的子女，如果符合提取条件，是可以申请提取父母的小额存款的。但需要注意的是，这一行为并不改变老赖作为失信被执行人的法律状态，且提取的存款应仅用于合法用途。

3. 关于老赖的特殊限制：

   • 老赖作为失信被执行人，虽然其个人财产可能受到一定限制，但这并不直接影响他们作为代理人或继承人的法律地位。
   • 然而，如果老赖试图通过代办取款等方式转移或隐匿财产以逃避法律义务，这是违法的，并可能面临更严重的法律后果。

4. 特殊情况下的取款程序：

   • 如果父母因精神障碍等原因无法自行处理银行事务，且子女（包括老赖）需要代为办理，可能需要经过特别程序向法院申请宣告父母为无（限制）民事行为能力人，并指定监护人。
   • 在这种情况下，监护人（可能是老赖，也可能是其他符合条件的亲属）可以代为办理银行存取款业务。

总结： 老赖在符合一定条件下是可以帮父母到银行取钱的，但这主要取决于父母是否健在、是否具有完全民事行为能力以及取款的具体金额和流程。如果父母已故且存款金额符合小额存款提取条件，老赖作为子女可以申请提取。然而，无论何种情况，老赖都应遵守法律法规，不得利用代办取款等方式逃避法律义务。如果涉及特殊情况（如父母无民事行为能力），可能需要经过法院特别程序指定监护人后才能代办取款业务。