在父母没有留下遗嘱的情况下，想要取出他们银行卡里的钱，确实需要遵循一定的法律程序和规定。以下是我为您提供的详细步骤和建议：

首先，要明确的是，存款人死亡后，其存款将作为遗产由继承人继承。在父母未留下遗嘱指定继承人的情况下，通常按照法定继承顺序来分配遗产。

一、确定继承人身份

1. 直系亲属关系证明：您需要准备与已故父母的直系亲属关系证明，如户口本、出生证明或公证处出具的关系证明等。
2. 死亡证明：同时，您还需要提供父母的死亡证明，这是办理后续手续的必要文件。

二、查询存款情况

1. 前往银行查询：携带直系亲属关系证明和死亡证明，前往父母生前开户的银行查询存款情况。银行会根据您提供的材料，告知您存款的余额、账户状态等信息。
2. 注意保密性：在查询过程中，请尊重父母的隐私和银行的保密规定，不要随意泄露账户信息。

三、提取存款

1. 公证处公证：一种常见的方式是通过公证处办理继承权公证。您需要携带相关材料（包括身份证、户口本、直系亲属关系证明、死亡证明等）前往公证处申请办理。公证处会对您提供的材料进行审核，并出具公证书。然后，您可以持公证书前往银行办理取款手续。
2. 法院诉讼：如果存款的继承权存在纠纷，或者无法通过公证处解决，您可以选择通过法院诉讼来解决。您可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。法院会根据法律规定和事实情况，作出相应的判决或裁定。然后，您可以持法院生效的裁判文书前往银行办理取款手续。

四、注意事项

1. 遵守法律法规：在整个过程中，请务必遵守相关的法律法规和银行规定，不要尝试非法手段或途径来取款。
2. 保持沟通：与银行、公证处或法院等机构保持良好的沟通，及时了解办理进度和所需材料，以便顺利办理取款手续。
3. 保护隐私：在处理父母遗产的过程中，请注意保护他们的隐私和个人信息，不要随意泄露给无关人员。

总之，取出父母没有遗嘱的银行卡里的钱需要遵循一定的法律程序和规定。通过确定继承人身份、查询存款情况、选择适当的提取方式以及注意相关事项，您可以顺利地办理取款手续并继承父母的遗产。