结论：助贷公司收取费用后未办下贷款且注销公司的行为，是否构成诈骗需结合具体情况判断，但该行为至少涉嫌违法，甚至可能构成刑事犯罪。以下从不同角度详细分析：
一、从民事法律关系角度分析
合同违约：
- 助贷公司与借款人之间通常存在服务合同关系。助贷公司承诺为借款人办理贷款，并收取相应费用。若助贷公司未能履行合同义务（即未办下贷款），则构成违约。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违约方应承担违约责任，包括赔偿守约方因此遭受的损失。因此，借款人可以要求助贷公司退还已收取的费用，并赔偿因违约造成的损失。
公司注销与债务承担：
- 助贷公司注销后，其法人资格消灭，原则上不再承担民事责任。但若公司在注销前未依法清算，或者存在恶意逃避债务的情形，股东或清算义务人可能需要承担相应的民事责任。
- 借款人可以依法向助贷公司的股东或清算义务人主张权利，要求其退还费用并赔偿损失。
二、从刑事法律关系角度分析
诈骗罪的构成要件：
- 诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
- 若助贷公司在收取费用时，就明知无法为借款人办理贷款，或者故意隐瞒重要信息（如公司即将注销、无办理贷款的能力等），以非法占有为目的骗取借款人费用，则可能构成诈骗罪。
刑事立案与追诉：
- 若助贷公司的行为涉嫌诈骗罪，借款人可以向公安机关报案，由公安机关依法立案侦查。
- 若经侦查确认助贷公司构成诈骗罪，将依法追究其刑事责任，并可能要求退赔借款人的损失。
三、实际操作建议
收集证据：
- 借款人应尽快收集与助贷公司之间的合同、付款凭证、沟通记录等证据，以证明助贷公司的违约行为或诈骗行为。
协商与投诉：
- 在证据充分的情况下，借款人可以尝试与助贷公司的股东或清算义务人协商退还费用并赔偿损失。
- 若协商无果，借款人可以向相关监管部门（如银保监会、地方金融监管局等）投诉，要求其介入调查并处理。
法律途径：
- 若上述途径均无法解决问题，借款人可以依法向人民法院提起诉讼，要求助贷公司的股东或清算义务人承担民事责任。
- 若涉嫌诈骗罪，借款人应积极配合公安机关的侦查工作，提供必要证据和信息。
总结与启示：助贷公司收取费用后未办下贷款且注销公司的行为，可能涉及民事违约和刑事犯罪。借款人应尽快收集证据，通过协商、投诉或法律途径维护自己的合法权益。同时，也提醒广大借款人在选择助贷公司时，要谨慎审查其资质和信誉，避免陷入类似的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。