结论：在父母去世后，兄弟中一人未经其他继承人（如哥哥）同意，擅自出售父母留下的宅基地，该合同一般是无效的。下面我将从多个角度进行详细分析。
一、法律背景与宅基地使用权
宅基地使用权是农村村民的一项重要权利，它属于农村集体所有，由村民个人使用。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，宅基地的使用权通常与特定的农户或家庭成员相关联，且宅基地上的房屋可以继承，但宅基地使用权本身不能单独继承，而是随着房屋的继承而一并转移给继承人。在父母去世后，其留下的宅基地上的房屋及相应的宅基地使用权应由其继承人共同继承。
二、合同效力分析
无权处分：
- 如果兄弟中一人未经其他继承人同意，擅自出售宅基地及房屋，这构成无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分人订立的合同，未经权利人追认或者无处分权人订立合同后取得处分权的，该合同无效。
共同共有财产的处分：
- 宅基地及房屋作为父母留下的遗产，在未进行分割前，属于所有继承人共同共有。根据法律规定，处分共有的不动产或者动产以及对共有的不动产或者动产作重大修缮、变更性质或者用途的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意。因此，未经全体共同共有人同意，擅自出售宅基地及房屋的行为是无效的。
农村宅基地的特殊性：
- 农村宅基地的使用权受到严格的法律限制，通常只能在本集体经济组织成员之间流转。非本集体经济组织成员购买宅基地及房屋的行为，可能因违反法律强制性规定而无效。
三、可能的法律后果与建议
合同无效的后果：
- 如果合同被认定为无效，那么买方无法取得宅基地及房屋的所有权，卖方需要返还买方已支付的款项，并可能承担因合同无效给买方造成的损失赔偿责任。
建议：
- 对于哥哥来说，如果发现兄弟中一人擅自出售了宅基地及房屋，应及时向相关部门反映情况，并考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以便更准确地了解法律程序和可能的结果，以及制定合适的维权策略。
四、特殊情况说明
- 如果兄弟中一人出售宅基地及房屋的行为得到了其他所有继承人的明确同意或追认，或者该行为符合当地农村宅基地流转的特殊规定（如有），那么该合同可能是有效的。但这种情况较为特殊，需要具体分析。
总结：在父母去世后，兄弟中一人未经其他继承人同意擅自出售父母留下的宅基地及房屋，该合同一般是无效的。如果遇到此类问题，建议及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。