是的，无犯罪事实撤销案件是刑事诉讼法中的规定。具体来说，这一规定主要体现在《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关条款中，以下从不同角度进行详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：……（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；……（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。虽然该条款并未直接提及“无犯罪事实”，但“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的”可以视为无犯罪事实或犯罪事实显著轻微的一种情形。此外，在司法实践中，如果经侦查发现确实不存在犯罪事实，也应当依据相关法律规定撤销案件。
   • 更直接地，虽然《刑事诉讼法》未明确以“无犯罪事实”为标题的条款，但撤销案件的情形中隐含了这一原则。例如，在侦查过程中，如果发现犯罪嫌疑人没有犯罪行为，或者犯罪行为并非犯罪嫌疑人所为，那么根据刑事诉讼法的精神和原则，应当撤销案件。

2. 司法实践：

   • 在司法实践中，公安机关在侦查过程中，如果发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，会依据《刑事诉讼法》的相关规定，作出撤销案件的决定。
   • 检察机关在审查起诉阶段，如果发现案件不符合起诉条件，包括犯罪嫌疑人没有犯罪事实，也会作出不起诉的决定，这在一定程度上也体现了无犯罪事实撤销案件的原则。

3. 法律后果：

   • 一旦案件被撤销，犯罪嫌疑人将不再受到刑事追究，其人身自由和名誉等权益将得到恢复。
   • 同时，撤销案件也意味着侦查机关和检察机关认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，这是刑事诉讼程序中的重要环节，体现了刑事诉讼的公正性和效率性。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到类似情况，即被侦查机关立案侦查但怀疑自己并无犯罪事实，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
• 律师可以根据具体情况，为您提供法律意见，帮助您与侦查机关沟通，争取撤销案件或采取其他合适的法律措施。

总结：无犯罪事实撤销案件是刑事诉讼法中的一项重要原则，它体现了刑事诉讼的公正性和效率性。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。