结论：租车公司将非营运车辆租出去一般是不合法的，尤其是长期、经营性的出租行为。但在特定情况下，如偶尔的、非盈利性质的民事租赁，且符合相关法律法规要求，可能被视为合法，但此类情况存在诸多法律限制和风险，需谨慎对待。以下从不同角度进行详细分析：
一、违法的长期、经营性出租情形
违反《道路运输条例》
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关规定，从事客运经营或货运经营的车辆需要取得相应的道路运输经营许可。非营运车辆未办理相关营运许可，擅自从事道路运输经营属于违法行为。
- 租车公司若将非营运车辆长期、反复地出租用于道路运输经营活动，即可能被认定为非法营运。一旦被交通运输管理部门查处，可能会面临责令停止经营、没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款。
保险风险
- 非营运车辆的保险费率是基于其非营运性质确定的。当车辆用于经营性出租时，使用频率和风险程度显著增加，这改变了车辆的使用性质。
- 如果在此期间发生交通事故，保险公司可能会以车辆使用性质改变且未如实告知为由拒绝承担赔偿责任，导致租车公司和承租人面临巨大的经济损失。
二、法律允许的特定情况
在一般民事租赁关系中，非营运车辆的所有权人理论上可以将自己的车辆短期、偶尔地出租给他人使用，这种出租行为通常被视为普通的民事租赁。但需满足以下条件：
- 出租目的：不以获取经常性、商业性利润为目的，而是出于互助或临时需求。
- 出租对象：通常发生在亲戚、朋友等特定对象之间，而非面向不特定的公众。
- 合同签订：双方必须签订合法有效的租赁合同，明确约定双方的权利和义务，包括但不限于租金、租赁期限、车辆使用范围及损坏赔偿等条款。
- 法律风险：即使满足上述条件，此类租赁行为仍伴随诸多法律限制和风险。例如，若承租人在使用车辆过程中发生交通事故并造成他人损害，租车公司（作为车辆所有人）可能因存在过错（如未尽到审查承租人驾驶资格等义务）而承担相应的赔偿责任。
三、建议
鉴于非营运车辆出租存在的诸多法律限制和风险，建议租车公司不要将非营运车辆用于出租等经营性活动。如需从事相关的运输经营活动，应按照法律法规的要求办理相关手续，如取得道路运输经营许可、调整车辆保险等，确保合法合规地进行运营。
若租车公司确实有将非营运车辆出租的需求，且希望降低法律风险，建议：
- 咨询专业法律意见：在出租前咨询专业律师，了解相关法律法规的要求和潜在的法律风险。
- 完善租赁合同：签订详细、合法的租赁合同，明确双方的权利和义务，以及违约责任和争议解决方式。
- 审查承租人资质：对承租人的驾驶资格、信用状况等进行审查，确保承租人具备合法驾驶资格和良好的信用记录。
- 购买适当保险：根据车辆使用性质和租赁期限，购买适当的保险，以降低在租赁期间发生交通事故等意外事件时的经济损失。
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