在工伤死亡的情况下，公司需要承担的费用主要包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。以下是对这些费用的详细解释：

1. 丧葬补助金：

   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第三十九条，丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
   • 解释：这笔费用用于支付工伤死亡职工的丧葬事宜，包括遗体处理、火化、墓地等费用。公司需按照当地上年度职工月平均工资的6倍进行支付。

2. 供养亲属抚恤金：

   • 法律依据：同样依据《工伤保险条例》第三十九条，供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。
   • 解释：具体标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。这笔费用用于保障工伤死亡职工家属的基本生活。

3. 一次性工亡补助金：

   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第三十九条，一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
   • 解释：这笔费用是对工伤死亡职工家属的一次性经济补偿，用于弥补因职工死亡而带来的经济损失和精神痛苦。公司需按照上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍进行支付。

额外说明：

• 如果公司未依法为职工缴纳工伤保险费，那么根据《工伤保险条例》第六十二条，公司需要承担全部的工伤保险待遇，包括上述的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。
• 在实际操作中，公司还需注意与工伤死亡职工家属的沟通协商，确保赔偿事宜的顺利进行。同时，公司也应加强安全生产管理，预防工伤事故的发生，以减少不必要的经济损失和法律风险。

建议：

• 如果您或您的家人遇到工伤死亡的情况，建议及时与公司沟通协商赔偿事宜，并保留好相关证据材料。
• 如果对赔偿金额或赔偿程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。