结论先行：劳务合同是可以向公司索要的，这是劳动者的合法权益。

详细解释与法律依据：

1. 劳务合同的重要性：

   • 劳务合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。它不仅是劳动者提供劳动、获取报酬的法律依据，也是劳动者在发生劳动争议时维护自身权益的重要证据。

2. 劳务合同的索要依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定（虽直接针对劳动合同，但劳务合同在性质上与劳动合同有相似之处，均涉及劳动者与用人单位之间的权利义务关系），用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同（或劳务合同，视具体情况而定）。这意味着，劳动者有权要求用人单位提供书面合同作为双方劳动关系的证明。
   • 在实际操作中，即使未明确提及“劳务合同”，但根据劳动法律法规的精神，劳动者与用人单位之间形成的劳务关系，也应当通过书面形式进行确认，以保障双方的合法权益。

3. 索要劳务合同的方式：

   • 劳动者可以直接向用人单位提出索要劳务合同的要求。如果用人单位拒绝提供或拖延提供，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求帮助。
   • 在投诉时，劳动者应提供与用人单位存在劳务关系的证据，如工作证、工资条、工作记录等，以便劳动监察部门进行调查和处理。

4. 未签订劳务合同的后果：

   • 如果用人单位未与劳动者签订书面劳务合同，根据相关法律法规，用人单位可能需要承担一定的法律责任，如支付双倍工资等。同时，这也可能给劳动者在维护自身权益时带来困难。

5. 特殊情况下的处理：

   • 如果劳动者与用人单位之间形成的是非全日制劳动关系，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，双方可以订立口头协议。但即便如此，为了保障劳动者的权益，建议劳动者还是尽量要求用人单位提供书面形式的劳务合同或相关证明。

建议与提醒：

• 劳动者在与用人单位建立劳务关系时，应主动要求签订书面劳务合同，并仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果用人单位拒绝签订书面合同或提供合同存在困难，劳动者应保留好与用人单位存在劳务关系的证据，以便在发生争议时维护自己的权益。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你提供专业的法律服务。